[实用新型]单晶棒自动装卸车

说明书

技术领域

本实用新型涉及单晶棒装卸技术领域，特别涉及一种单晶棒自动装卸车。

背景技术

单晶炉是一种在惰性气体环境中，用石墨加热器将多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生长无错位单晶的设备。由图1所示，单晶炉一般由立柱2、上炉筒1、下炉筒4、炉盖3、操作平台6、电源柜9、单晶硅底座和混凝土底座等组成。

单晶炉随着投料量的增加，拉制的单晶棒5也越来越长，于是出现2000mm以上的单晶棒5，这种长度的单晶棒5按照常规的在副室内取棒方式不能有效，这样只有通过在炉盖3下面取出，由于单晶棒的长度较长，所以需要下降至操作平台6下面。

目前的取棒方法有以下缺陷：

一：在取单晶棒5时，拿掉临时托架后，单晶棒可以从上炉筒1以600mm/min的速度下降，此时，如果上炉筒1稍有晃动，或单晶棒5在下降过程中碰到物体，那么直径仅4-5mm的籽晶可能会断裂，引起晶棒坠落，存在着严重的安全隐患(人身安全和产品安全)。

二：2000mm以上的晶棒必须要通过操作平台6下面取，因此，需要延长冷却时间，这样，操作员可以接触单晶棒5而不至于烫伤，如果是高温的晶棒这样操作无疑又是增加难度和不安全的因素，这样将会浪费很多时间。

三：现在这种方式取棒通常需要四个人以上合作来完成，尤其在剪断籽晶以后，必须上下人员配合，才能把单晶棒5从操作平台6上方慢慢倾斜移动，控制好车轮方向和单晶棒5头部的位置，方可让晶棒车第三支点着地，籽晶剪断处很锋利的，不注意容易刮伤。

四：由于在地面上，放置了电源柜，补偿柜，还有控制柜，所以操作的空间有限，作业人员在狭窄的过道里作业和运输很不方便也不安全。

五：单晶棒运送到周转货架上，需要二人以上从推车上抬起搬到存放架上，单晶棒的头部和尾部都有尖锐的棱角，稍不注意，在搬动90公斤以上的高温晶棒时，易引起人身安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单晶棒自动装卸车，以实现节约了人工和操作时间，提高了生产效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单晶棒自动装卸车，包括：

车架，该车架上设有电源，其包括底板和设置在该底板上的立柱，所述底板的底部设有万向轮；

位于所述底板上部竖立的晶棒升降架，所述晶棒升降架具体包括晶棒固定架和位于所述晶棒固定架一侧的晶棒活动杆以及若干个晶棒抱架，所述晶棒抱架由两个半架组成，且其中一个半架设置在所述晶棒活动杆上，另一个半架设置在所述晶棒固定架上，所述晶棒活动杆与晶棒抱架驱动马达相连；

设置在所述立柱和所述晶棒升降架之间的连接系统，该连接系统的一侧设有滑轮，所述立柱上设有与所述滑轮适配的滑槽；

伸出杆与所述连接系统相连的主升降机构。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，还包括相互连接的旋转马达和减速机，该减速机的输出端连接有齿轮，所述晶棒固定架上设有转动轴，该转动轴上设有与所述减速机输出端上的齿轮啮合的齿轮。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述晶棒升降架还包括：

安全托架丝杠，所述安全托架丝杠与丝杠驱动马达相连；

与所述安全托架丝杠螺纹连接的安全托架，该安全托架具体包括减震弹簧和设置于该减震弹簧顶部的托板，所述托板位于所述晶棒抱架的晶棒抱紧孔的下方。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述万向轮上设有刹车片，该单晶棒自动装卸车的把手通过闸线与所述刹车片相连。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述主升降机构为液压缸。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述立柱上设有滑轮的上下行程的行程限位开关。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述晶棒抱架驱动马达上设有所述晶棒抱架的锁紧角度限位开关。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述连接系统上设有限制所述晶棒升降架翻转90度位置的90度限位开关。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述安全托架的上下行程分别设有行程限位开关，该安全托架上设有物体反射探测器，该安全托架底部设有晶棒架安全限位开关。

优选的，在上述单晶棒自动装卸车中，所述丝杠驱动马达和晶棒抱架驱动马达均设有调速器；

所述电源为直流24v可充电电池组。