[实用新型]单晶棒自动装卸车

权利要求书

1.一种单晶棒自动装卸车，其特征在于，包括：

车架，该车架上设有电源，其包括底板和设置在该底板上的立柱(110)，所述底板的底部设有万向轮(114)；

位于所述底板上部竖立的晶棒升降架，所述晶棒升降架具体包括晶棒固定架(103)和位于所述晶棒固定架(103)一侧的晶棒活动杆以及若干个晶棒抱架(101)，所述晶棒抱架(101)由两个半架组成，且其中一个半架设置在所述晶棒活动杆上，另一个半架设置在所述晶棒固定架(103)上，所述晶棒活动杆与晶棒抱架驱动马达(115)相连；

设置在所述立柱(110)和所述晶棒升降架之间的连接系统(104)，该连接系统(104)的一侧设有滑轮，所述立柱(110)上设有与所述滑轮适配的滑槽；

伸出杆与所述连接系统(104)相连的主升降机构。

2.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，还包括相互连接的旋转马达和减速机，该减速机的输出端连接有齿轮，所述晶棒固定架(103)上设有转动轴，该转动轴上设有与所述减速机输出端上的齿轮啮合的齿轮。

3.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述晶棒升降架还包括：

安全托架丝杠(102)，所述安全托架丝杠(102)与丝杠驱动马达(106)相连；

与所述安全托架丝杠(102)螺纹连接的安全托架，该安全托架具体包括减震弹簧(108)和设置于该减震弹簧(108)顶部的托板(107)，所述托板(107)位于所述晶棒抱架(101)的晶棒抱紧孔的下方。

4.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述万向轮(114)上设有刹车片，该单晶棒自动装卸车的把手(102)通过闸线与所述刹车片相连。

5.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述主升降机构为液压缸。

6.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述立柱(110)上设有滑轮的上下行程的行程限位开关。

7.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述晶棒抱架驱动马达(115)上设有所述晶棒抱架(101)的锁紧角度限位开关。

8.如权利要求1所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述连接系统(104)上设有限制所述晶棒升降架翻转90度位置的90度限位开关。

9.如权利要求2所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述安全托架的上下行程分别设有行程限位开关，该安全托架上设有物体反射探测器(105)，该安全托架底部设有晶棒架安全限位开关。

10.如权利要求3所述的单晶棒自动装卸车，其特征在于，所述丝杠驱动马达(106)和晶棒抱架驱动马达(115)均设有调速器；

所述电源为直流24v可充电电池组。