[实用新型]钢板铣边机电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于钢板加工的自动控制技术领域，尤其是涉及一种钢板铣边机电气控制系统。

背景技术

大口径直缝埋弧焊管用钢板板边铣后的下坡口高度及精度、钝边高度及精度对于钢管的焊接质量至关重要。如果钢板铣后的下坡口高度及精度、钝边高度及精度不能满足焊接工艺的要求，在后序焊接时，焊接质量就将产生焊不透、击穿等其它问题。对钢板板边的传统加工方法是将钢板固定，由人工操作铣床沿钢板的纵边移动，进行铣削作业。此种加工方法劳动强度大，生产效率低，加工质量不高，影响钢管焊接质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钢板铣边机电气控制系统，其设计合理，技术先进，控制设备加工精度高、加工质量好，生产效率高，故障率低，节省成本，节约能源，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种钢板铣边机电气控制系统，其特征在于：包括PLC控制器和通过Profibus-DP总线与PLC控制器相接的触摸屏、操作台、活动小车控制系统、夹持车控制系统、液压控制系统、润滑控制系统、铣头位置及速度控制系统、钢板对中及测宽系统和仿形机构自动跟随系统，所述Profibus-DP总线包括直接与PLC控制器相接的Profibus-DP总线一和通过Profibus-DP总线接口模块与PLC控制器相接的Profibus-DP总线二，所述活动小车控制系统由连接在Profibus-DP总线一上的活动小车总线编码器构成，所述夹持车控制系统由连接在Profibus-DP总线一上的夹持车行走变频器和夹持车端子箱以及连接在Profibus-DP总线二上的夹持车位置总线编码器构成，所述液压控制系统由连接在Profibus-DP总线一上的地面液压站端子箱和阀台端子箱构成，所述润滑控制系统由连接在Profibus-DP总线一上的稀油润滑站端子箱构成，所述铣头位置及速度控制系统由连接在Profibus-DP总线一上的南铣头端子箱、南铣头主轴变频器、北铣头端子箱和北铣头主轴变频器以及连接在Profibus-DP总线二上的南铣头位置总线编码器和北铣头位置总线编码器构成，所述钢板对中及测宽系统由连接在Profibus-DP总线一上的南对中端子箱、北对中端子箱、南测宽总线位移传感器和北测宽总线位移传感器以及连接在Profibus-DP总线二上的南-西对中总线位移传感器、南-东中总线位移传感器、北-西对中总线位移传感器和北-东对中总线位移传感器构成，所述仿形机构自动跟随系统由连接在Profibu s-DP总线一上的南垂直仿形辊总线编码器、南水平仿形辊总线编码器、北垂直仿形辊总线编码器和北水平仿形辊总线编码器构成；所述夹持车端子箱、地面液压站端子箱、阀台端子箱、稀油润滑站端子箱、南铣头端子箱、北铣头端子箱、南对中端子箱和北对中端子箱中均设置有与PLC控制器相接的I/O模块。

所述PLC控制器包括CPU模块和与CPU模块相接的电源模块。

所述PLC控制器为西门子S7-400系列的PLC。

所述CPU模块为集成有Profibus-DP总线接口的西门子CPU414-3DP，所述Profibus-DP总线一直接连接在Profibus-DP总线接口上，所述Profibus-DP总线一的速度为1.5Mbps。

所述电源模块为西门子PS 405。

所述触摸屏为西门子MP377。

所述Profibus-DP总线接口模块为IF964-DP，所述Profibus-DP总线二通过IF964-DP与PLC控制器相接，所述Profibus-DP总线二的速度为6Mbps。

所述活动小车总线编码器、夹持车位置总线编码器、南铣头位置总线编码器、北铣头位置总线编码器、南垂直仿形辊总线编码器、南水平仿形辊总线编码器、北垂直仿形辊总线编码器和北水平仿形辊总线编码器均为德国TR总线绝对值编码器。

所述南测宽总线位移传感器和北测宽总线位移传感器均为巴鲁夫微脉冲位移传感器。

所述南-西对中总线位移传感器、南-东中总线位移传感器、北-西对中总线位移传感器和北-东对中总线位移传感器均为美国MTS位移传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型为了满足机械性能和提高工作效率，采用西门子两条Profibus总线通讯，由28个主从通讯站组成，实现全局数字量实时监控通讯。控制系统设计合理，技术先进，控制设备加工精度高，能够进行仿形铣削，保证钢管的焊接质量。