[实用新型]一种柱式锂电池焊接机

权利要求书

1.一种柱式锂电池焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台上依序设有将放置有电池(7)的电池夹具(8)输送至焊接工位的送料机构(2)、将电池顶盖与钢壳焊接在一起的焊接机构(3)和良品下料机构(5)，各机构与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的柱式锂电池焊接机，其特征在于：所述的焊接机构(3)包括安装于工作台上的基座一(31)和安装于基座一上的固定架(37)，基座一上安装有旋转齿轮(32)，旋转齿轮由电机驱动齿轮组(36)旋转带动工作，在旋转齿轮中间安装有可夹紧电池的电池套(33)，在基座一上还安装有将电池夹具中的电池顶至电池套中的顶出气缸(34)，在基座一上电池套的上方安装有将焊接后的电池推回电池夹具中的垂直气缸(35)；在固定架上安装有焊枪(38)，焊枪枪头对准电池需焊接部位。

3.根据权利要求2所述的柱式锂电池焊接机，其特征在于：所述的送料机构(2)包括一输送轨道(21)、将位于输送轨道起始端的电池夹具推进输送轨道的推动气缸一(22)和将位于输送轨道末端的电池夹具推出输送轨道的推动气缸二(23)；焊接机构安装于输送轨道的上方，顶出气缸位于输送轨道的下方。

4.根据权利要求1所述的柱式锂电池焊接机，其特征在于：所述的良品下料机构(5)包括基座三(51)，基座三上安装有夹子气缸(52)、将电池夹具垂直顶起的电池夹具上下气缸(53)和电池下落料道(54)以及移动电池下落料道的滑动气缸(55)，夹子气缸上连接有夹持电池的机械手(56)。

5.根据权利要求4所述的柱式锂电池焊接机，其特征在于：所述的电池下落料道(54)包括良品下落料道(541)和与良品下落料道排列的废品下落料道(542)，在良品下落料道的下方连接有接收良品电池的良品电池接收盒，在废品下落料道的下方连接有接收废品电池的废品电池接收盒。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的柱式锂电池焊接机，其特征在于：在工作台上焊接机构和良品下料机构之间设有检测焊接后的电池是否短路的电池短路检测机构(4)，包括基座二(41)、安装于基座二上的检测气缸(42)和连接于垂直气缸上的连接板(43)，在连接板上安装有触碰电池顶盖的检测探针(44)。

7.根据权利要求6所述的柱式锂电池焊接机，其特征在于：所述的焊接机构基座一、良品下料机构基座三和电池短路检测机构基座二上分别安装有固定电池夹具的定位气缸(6)。