[实用新型]机器人浇注臂

说明书

技术领域：

本实用新型涉及浇注臂技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造浇注系统中所使用的机器人浇注臂。

背景技术：

如图1所示，现有的机器人浇注臂包括浇注臂A1、长轴A2和齿轮箱A10，其中浇注臂A1连接机器人第六轴的轴座，螺杆A7穿过齿轮A6的预设孔与长轴A2螺接固定在一起，长轴A2与齿轮A6之间加装有垫片A3，由垫片A3的厚度来调节齿轮A6与齿轮A9之间的间隙。机器人第六轴的法兰带动长轴A2进行传动，带动齿轮A6，将旋转运动传递到齿轮A9，通过齿轮A9利用平键带动再传递到齿轮A9左边的轴A11，从而带动浇注用浇包A14的旋转运动。其不足之处是：1)、现有的长轴A2和齿轮A6采用的平键连接，由于齿轮副A6/A9到浇包A14的力臂较长，浇包A14本身重量和铝水重量产生的扭矩较大，此平键连接不符合整体结构上的强度要求。2)、齿轮A6采用调整垫片A3进行对齿轮A9的配合间隙调整，此设计结构无法根据实际装配进行适当范围内调整。3)、用来调整齿轮A9的左端盖A12、右端盖A8，没有根据现场实际装配进行调整，现有的装配只是在齿轮A9和端盖A12间采用调整垫圈进行对齿轮副A6/A9的间隙调整，同样此调整方式需要多次拆装，给对装配者带来更高的技术要求，并且调整垫圈与齿轮之间的摩擦会使调整垫圈严重磨损，使之维修困难，从而直接影响生产。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人浇注臂，它提高了产品制成率，又降低了装配和维修成本。

本实用新型的技术解决措施如下：

机器人浇注臂，它包括浇注臂、长轴、齿轮箱、浇注包，浇注包固定在浇注杆上，浇注杆固定在第二号锥齿轮的左边轴上，浇注臂固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴转动，第一号锥齿轮与长轴固定在一起，长轴与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱与齿轮箱固定连接在一起，第一号锥齿轮伸入齿轮箱中，长轴带动第一号锥齿轮，第一号锥齿轮与第二号锥齿轮相啮合。

所述齿轮箱的左边固定有左轴承端盖、右轴承端盖螺栓固定在齿轮箱的右边壳体上，第二号锥齿轮的左边轴安装在左轴承端盖上，第二号锥齿轮的右边轴安装在轴承座上。

所述第一号锥齿轮与长轴通过长轴上的花键连接在一起，长轴与连接箱之间安装有滚动轴承。

本实用新型的有益效果在于：它通过对齿轮箱结构和连接部位的优化，行之有效，易于实施。尤其是在整个浇注臂装配上得到了体现，即提高了产品制成率，又降低了装配和维修成本。

附图说明：

图1为现有技术的结构示意图

图2为本实用新型的结构示意图

具体实施方式：

实施例：机器人浇注臂，它包括浇注臂1、长轴2、齿轮箱10、浇注包14，浇注包14固定在浇注杆13上，浇注杆13固定在第二号锥齿轮9的左边轴11上，浇注臂1固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴2转动，第一号锥齿轮6与长轴2固定在一起，长轴2与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱3与齿轮箱10固定连接在一起，第一号锥齿轮6伸入齿轮箱10中，长轴2带动第一号锥齿轮6，第一号锥齿轮6与第二号锥齿轮9相啮合。

所述齿轮箱10的左边固定有左轴承端盖12、右轴承端盖7螺栓固定在齿轮箱10的右边壳体上，第二号锥齿轮9的左边轴11安装在左轴承端盖12上，第二号锥齿轮9的右边轴安装在轴承座8上。

所述第一号锥齿轮6与长轴2通过长轴2上的花键连接在一起，长轴2与连接箱3之间安装有滚动轴承4、5。

工作原理：第一号锥齿轮6制作到连接箱3中，采用连接箱3进行对浇注臂1与齿轮箱10的连接，长轴2与第一号锥齿轮6采用花键取代原先的平键连接，根据工作扭矩较大的实际情况进行更改，花键连接对中性好，便于拆卸，传动平稳无噪音，在一定程度上降低了对装配者的技能要求。

采用轴承8替代原先的滑动轴承，并由单配的轴承端盖7、轴承端盖12进行对轴承间隙和齿轮副间隙的调整，在结构上大大降低了对各个零件的磨损，取代了之前的装配调整垫的调整方式。