[实用新型]机器人浇注臂有效
| 申请号： | 201020596087.0 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN201871720U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吕亮 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00;B22D41/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 浇注 | ||
【权利要求书】：
1.机器人浇注臂，它包括浇注臂(1)、长轴(2)、齿轮箱(10)、浇注包(14)，浇注包(14)固定在浇注杆(13)上，浇注杆(13)固定在第二号锥齿轮(9)的左边轴(11)上，浇注臂(1)固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴(2)转动，其特征在于：第一号锥齿轮(6)与长轴(2)固定在一起，长轴(2)与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱(3)与齿轮箱(10)固定连接在一起，第一号锥齿轮(6)伸入齿轮箱(10)中，长轴(2)带动第一号锥齿轮(6)，第一号锥齿轮(6)与第二号锥齿轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的机器人浇注臂，其特征在于：齿轮箱(10)的左边固定有左轴承端盖(12)、右轴承端盖(7)螺栓固定在齿轮箱(10)的右边壳体上，第二号锥齿轮(9)的左边轴(11)安装在左轴承端盖(12)上，第二号锥齿轮(9)的右边轴安装在轴承座(8)上。
3.根据权利要求1所述的机器人浇注臂，其特征在于：第一号锥齿轮(6)与长轴(2)通过长轴(2)上的花键连接在一起，长轴(2)与连接箱(3)之间安装有滚动轴承(4、5)。
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