[实用新型]集成驱动的多方位液压凿岩钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻探机械，尤其涉及动力驱动技术及液压凿岩钻机。

背景技术

液压凿岩钻机主要用于冶金、煤炭、建材、铁路、水电建设、国防施工等工程爆破孔钻凿作业及水电、交通、能源、城建基坑支护的岩土锚固工程中。

柴油机动力的液压钻机所需动力驱动部分主要包括空压机、液压油泵、散热器、除尘风机、空调器等，属多功率流传动系统，现有柴油动力的液压钻机大多采用双发动机驱动或采用分动箱输出，结构复杂，机器庞大，传动效率低，维护成本高。

多方位液压钻机，即钻孔范围大，多角度钻孔，对工作面适应能力强。传统的多方位钻机主要侧重在钻凿下向孔，主要是纵向钻孔角度调节，而横向钻孔角度只能在小范围调整；钻机底盘为刚性底盘，用支腿调节平台，对作业面适应性差；钻臂为直臂，钻孔作业范围小。

液压凿岩钻机以液压凿岩机为核心，液压驱动冲击凿岩，与压缩空气为冲击动力凿岩的潜孔钻机相比，具有能耗低、效率高、结构紧束、机动性能好、使用维护成本低等优点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集成驱动、钻孔范围大、能耗低、效率高、结构紧凑、使用维护成本低、可多方位钻孔的液压凿岩钻机。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

集成驱动的多方位液压凿岩钻机，由机架、臂架、钻凿机构、接卸钻杆机构、钻孔角度调节机构、履带式行走机构、卷管机构、空压机、动力系统、液压控制系统、电器控制系统、除尘系统等部分组成。

其中，机架下面设有履带架可摆角的履带式行走机构，所述的机架上面设置有空压机、液压控制系统、电器控制系统、动力系统、除尘系统，机架右前端设置有折叠式臂架或伸缩式臂架，在臂架前端设置有旋转头及钻凿机构，在钻凿机构的钻架上面设置有接卸钻杆机构、卷管机构、推进机构、液压凿岩机。

在本实用新型中，发动机安装在机架上，空压机通过联轴器安装在飞轮壳端，液压泵组通过联轴器安装于发动机主轴另一端，集成散热器(包括发动机散热器、液压油散热器、空压机散热器、空调器散热器)安装在机架后部，通过联轴器与发动机相连。

所述的臂架通过铰接销轴和臂架座、摆臂油缸安装在臂架支座上，大臂油缸和小臂油缸驱动大臂和小臂绕铰接销轴上下转动，控制臂架进行伸展或折回，所述的摆臂油缸驱动用以驱动臂架绕铰接销轴左右摆动。

在本实用新型中，所述钻杆机构的钻孔角度调节机构由旋转头、仰俯油缸、大臂油缸、小臂油缸、摆角油缸、臂架等组成，旋转头一端通过铰轴与所述的小臂铰接，通过所述的仰俯油缸驱动旋转头绕铰轴转动，实现钻架仰俯，旋转头另一铰轴与钻凿机构相连，通过摆角油缸驱动实现钻凿机构摆角。

所述卷管机构安装于钻架上，与推进器的推进油缸缸筒相连，随推进油缸运动而在钻架上移动。

所述钻凿机构由推进器、液压凿岩机、滑架、钻架等组成，滑架通过铰轴与旋转头及摆角油缸相连；钻架通过导轨与滑架相连，通过补偿油缸可实现钻架与滑架相对移动，送杆机构由上下机械手组成，安装于钻架侧边，每个机械手由夹持机构、夹持油缸和送杆油缸组成。

所述接卸钻杆机构由卡杆器、钻杆库、换杆机构等组成，卡杆器固定在钻架下端，钻杆库、换杆机构安装于钻架侧边，换杆机构的机械手夹住钻杆，在换杆油缸驱动下换杆机构摆至钻杆库或钻具回转机构中心接杆或卸杆。

液压驱动履带行走机构与机架及履带摆角油缸铰接，履带摆角油缸一端与机架铰接，另一端与履带架铰接。履带摆角油缸伸出或缩回，履带回可绕铰轴相对架摆动。

本实用新型采用液压驱动履带行走、液压回转、液压冲击钻孔，空气压缩机提供压缩空气用于排渣，钻机同时配有干式与湿式两套除尘系统。

本实用新型的钻凿孔径为64～127毫米，深度可至25米。

有益效果：本实用新型为集成驱动多方位液压凿岩钻机，集钻凿机构(钻架及与安装在上的所有部件)、空压机、内燃动力于一体，具有如下优点：

1、集成驱动，空压机、液压泵组、冷却风扇、空调器等由一台发动机直接驱动，共用一个动力，结构紧凑、能量效率高、使用维护成本低；

2、设置折叠式臂架结构或伸缩式臂架结及其摆臂机构，钻孔工作区域大；

3、由旋转头、仰俯油缸、摆角滑动缸及摆角机构组成的钻孔角度调节机构，可下向钻孔、上向钻孔、横向钻孔，实现多方位钻孔；

4、设有由卡杆器、钻杆库、送杆机构组成的钻杆自动接卸机构，接卸钻杆轻便、高效；

5、设置履带架摆动机构，使钻机在复杂的作业面上具有较好的适应性。

附图说明