[实用新型]集成驱动的多方位液压凿岩钻机

权利要求书

1.集成驱动的多方位液压凿岩钻机，由机架、钻凿机构、钻孔角度调节机构、履带式行走机构、空压机、发动机、电控系统、液压系统、除尘系统组成，其特征在于，所述机架下面设有履带架可摆角的履带式行走机构，机架上面设置有空压机、液压控制系统、电器控制系统、动力系统、除尘系统，所述的机架右前端设置有折叠式臂架或伸缩式臂架，在臂架前端设置有旋转头及钻凿机构，在钻凿机构的钻架上面设置有接卸钻杆机构、卷管机构、推进机构、液压凿岩机；所述空压机通过联轴器安装在飞轮壳端，液压泵组通过联轴器安装于发动机主轴另一端，集成散热器安装在机架后部，通过联轴器与发动机相连。

2.根据权利要求1所述的集成驱动的多方位液压凿岩钻机，其特征在于，所述集成散热器包括发动机散热器、空压机散热器、液压油散热器和空调器散热器。

3.根据权利要求1所述的集成驱动的多方位液压凿岩钻机，其特征在于，履带摆角油缸一端与机架铰接，另一端与履带架铰接，履带摆角油缸伸出或缩回，履带回可绕铰轴相对架摆动。

4.根据权利要求1所述的集成驱动的多方位液压凿岩钻机，其特征在于，所述接卸钻杆机构中，卡杆器固定在钻架下端，钻杆库、换杆机构安装于钻架侧边，换杆机构的机械手夹住钻杆，在换杆油缸驱动下换杆机构摆至钻杆库或钻具回转机构中心接杆或卸杆。

5.根据权利要求1所述的集成驱动的多方位液压凿岩钻机，其特征在于，送杆机构由上下机械手组成，安装于钻架侧边，每个机械手由夹持机构、夹持油缸和送杆油缸组成。

6.根据权利要求1所述的集成驱动的多方位液压凿岩钻机，其特征在于，卷管机构安装于钻架上，与推进器的推进油缸缸筒相连。

7.根据权利要求1所述的集成驱动的多方位液压凿岩钻机，其特征在于，钻机同时配有干式与湿式两套除尘系统。