[实用新型]一种智能地面清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化、智能化控制领域，尤其涉及一种智能地面清洁装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，人民的生活水平日益提高。在追求物质生活水平提高的同时，对环境卫生的要求也越来越高。一个良好整洁的环境，不但有利于人们的身体健康，还能使人感到心情舒畅愉快，提高人们的工作效率。目前，大部分的家庭、商场、公司、酒店、宾馆、政府部门和学校等的楼道和房间的清扫都是用人工打扫的方式进行打扫。现代人的生活节奏很快，人们工作生活压力普遍较大，没有足够的时间用于对客厅、房间等地面的日常清洁和打扫。另外，对于子女不在身边，身体条件又不是很好的老年人来说，日常的房屋清洁也成了一件麻烦的事。各商场、公司、酒店宾馆、学校和政府部门等对房间和楼道等的清洁普遍是采用雇佣清洁工的方式进行清扫的，对它们来说这也是一笔不小的费用。因此，智能清洁装置很大程度上可以为人们节约时间和费用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能地面清洁装置，该装置投资费用少、响应速度快，实际应用方便灵活。

为了实现上述任务，本实用新型的技术方案予以实现：

一种智能地面清洁装置，包括电动模型车、地面清扫单元，其特征在于：在电动模型车车架上的前轮舵机、后轮电机上分别加装驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路；电动模型车上方分别设有超声波测距单元和自动控制单元，超声波测距单元输出端与自动控制单元相连，电动模型车后方连接有地面清扫单元；所述的自动控制单元分别与电动模型车的驱动前轮舵机H桥转向驱动电路和驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路以及超声波测距单元的电路相连。

本实用新型的其他技术特点为：

所述的超声波测距单元为AR851超声波测距仪。

所述的自动控制单元采用AVR单片机ATMEGA。

所述的地面清扫单元为可充电式的小型清洁吸尘器。

所述的地面清洁单元通过螺栓连接在电动模型车的后方。

本实用新型具有以下优点：

1）成本低，实现容易，结构简单。仅在电动模型车上改造加装驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路，然后安装地面清洁单元、超声波测距单元和单片机即可。所用的小型清洁除尘单元以及超声波测距仪价格低廉，花费不超过100元就可以买到。

2）清扫地面垃圾的同时还能进行除尘，能够有效减少周围环境的粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，改善人们的生活环境。

3）与人工相比，用此智能清洁单元在同样的作业面积上所用的时间大大缩短，而且单位面积的清洁成本比人工低的多。

4）清扫单元的电池可以循环充电使用，不用承受额外的购买电池费用。装垃圾的盒子可以很方便地取下，清理非常方便。

此智能地面清洁单元可应用在商场、家庭、公司、酒店宾馆以及政府部门等多个场所。家庭使用时能代替人力劳动，减轻人们的负担。商场、公司、酒店宾馆以及政府部门等使用可节约工资成本，提高经济效益。尤其适合于商场、酒店、学校等的楼房的长直楼道的清洁除尘。此智能地面清洁单元应用范围广泛，具有很好的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图。

图2为电动模型车上的电机驱动电路图。

图3为单片机ATMEGA16的引脚连接图。

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

参见图1-3图本实用新型采用小型的电动模型车，在模型车上改造加装驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路，然后在车上安装超声波测距单元、地面清扫单元、自动控制单元。模型车能够在地面上进行直线行驶，左右转弯和倒车行驶。当模型车在地面上行驶时，安装在车上的地面清洁单元就能对地面进行清洁。车上的超声波测距单元用来检测小车与墙面或障碍物之间的距离，当小车与墙面之间的距离小于所设定的距离时，自动控制单元控制小车减速行驶并进行90度转向进行避障，然后继续往前行驶一定距离后再90度转弯，继续对未打扫的地面进行清洁。