[实用新型]一种智能地面清洁装置无效
| 申请号： | 201020591489.1 | 申请日： | 2010-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN201861567U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;刘伟;赵康;张双喜;谢昊原 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 地面 清洁 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能地面清洁装置，包括电动模型车、地面清扫单元，其特征在于：在电动模型车车架上的前轮舵机、后轮电机上分别加装驱动前轮舵机的H桥转向驱动电路、驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路；电动模型车上方分别设有超声波测距单元和自动控制单元，超声波测距单元输出端与自动控制单元相连，电动模型车后方连接有地面清扫单元；所述的自动控制单元分别与电动模型车的驱动前轮舵机H桥转向驱动电路和驱动后轮电机的H桥行驶驱动电路以及超声波测距单元的电路相连。
2.如权利要求1所述的智能地面清洁装置，其特征在于：所述的超声波测距单元为AR851超声波测距仪。
3.如权利要求1所述的智能地面清洁装置，其特征在于：所述的自动控制单元采用AVR单片机ATMEGA。
4.如权利要求1所述的智能地面清洁装置，其特征在于：所述的地面清扫单元为可充电式的小型清洁吸尘器。
5.如权利要求1所述的智能地面清洁装置，其特征在于：所述的地面清洁单元通过螺栓连接在电动模型车的后方。
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