[实用新型]伺服平面系统铆接作业装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种铆接作业装置，特别是一种伺服驱动多钉铆接加工的自动循环作业的加工装置，它可实现X、Y平台的一种自动铆接。

【背景技术】

铆接技术是使用铆钉连接两个或两个以上工件的机械加工方法，在传统的工业生产中，铆接作业装置通常为单钉单模作业装置，其操作为作业人员往单模中放置好要加工的工件后用手推动单模作业，此种人工推模的操作方式的劳动强度大，且辅助时间长，机器作业未被充分利用，机器利用率低，生产效率低，制约了生产规模。而现有的铆接循环作业的研制生产打破了单模作业的模式，其利用回路及在回路中循环移动的多个活动模，使铆接作业形成多模循环作业的模式，实现机械连续加工，降低了作业人员的劳动强度，提高了机器利用率和生产效率。但现有的铆接循环作业装置仍然为单钉作业装置，难以满足一些需要多钉铆接的产品的要求，其必须通过多次的换模和铆接加工才可能完成产品的多钉铆接；而循环装置固定的回路结构限制了加工工位上的活动模仅能在一个方向上移动，即使通过改进调整活动模的移动行程以达到多钉铆接的目的，铆钉的铆接位置也受到了极大的限制，铆钉只能铆接于单一的X或Y方向的同一直线上，而这种单一X或Y方向的多钉铆接难以投入实际的应用中。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：改进上述现有技术中的不足，提供一种伺服平面系统铆接作业装置，该装置可在X、Y平面内的任意位置上实现多钉自动铆接，且能通过多个活动模的循环作业达到机械连续加工。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括安装于产品加工设备上的底板、安装于底板上的作业平台和在作业平台上移动的活动模，作业平台上置有两个以上的活动模，且作业平台上至少留有一个活动模的空位，其改进之处在于：底板上安装有X、Y平台的双层导向件，一层导向件包括X方向线性导轨、X方向滚珠丝杆，另一层导向件包括Y方向线性导轨、Y方向滚珠丝杆，上层的线性导轨和滚珠丝杆固定于导板上，导板固定于下层的滚珠丝杆的丝杆螺母上并与下层的线性导轨滑动配合，各滚珠丝杆分别与伺服马达相连接；作业平台包括呈等高设置的固定平台和移动工作台，移动工作台固定于上层滚珠丝杆的丝杆螺母上，固定平台架设于双层导向件上方的一侧并与导板的行走方向相平行，固定平台的两端分别设为待机工位和卸料工位，在待机工位、移动工作台和卸料工位的相应位置处分别设置有相互配合地推动活动模循环移动的推动机构；作业平台上设置有感应器，感应器、伺服马达和推动机构分别与设置于产品加工设备上的PLC控制器相连；

上述伺服平面系统铆接作业装置中，每个活动模上均设置有卸料板，在固定平台的卸料工位下方设置有可顶起卸料板的卸料顶出机构，卸料顶出机构与PLC控制器相连；

上述伺服平面系统铆接作业装置中，所述待机工位的推动机构朝移动工作台设置，移动工作台的推动机构朝向固定平台，卸料工位的推动机构朝向待机工位，各推动机构均由支撑块固定安装于移动工作台和固定平台上；

上述伺服平面系统铆接作业装置中，在移动工作台上于支撑块相邻的两侧设置有止挡块，移动工作台上与气缸相对的一端形成开口；固定平台上设置有与活动模相应的止挡块，在待机工位和卸料工位上与移动工作台相邻的一侧形成可通过活动模的开口；

上述伺服平面系统铆接作业装置中，所述下层的滚珠丝杆固定于底板的中央位置处，下层的线性导轨对称安装于下层的滚珠丝杆的两侧；上层的滚珠丝杆安装于相应直线导轨的中间。

本新型的平面系统铆接作业装置的工作原理是，由移动工作台在与固定平台的待机工位和卸料工位之间的往返移动以及三个推动机构相互配合推动活动模，使活动模在移动工作台和固定平台组成的作业平台上进行循环移动，实现多模连续加工，而当装有待加工工件的活动模由推动机构移动到移动工作台上定位后，X、Y平台根据预先设定的位置数据进行移动，X、Y伺服马达根据PLC控制器中的数据旋转，通过滚珠丝杆带动移动工作台在X、Y平面内移动，当移动工作台到达指定X、Y坐标的平面内的相应位置后，产品加工设备对活动模上的待加工工件进行加工，加工完毕后，伺服马达继续移动，直到已设定数据移动、加工完毕之后，移动工作台回到与固定平台的卸料工位相衔接的位置处，推动机构将活动模推倒固定平台上进行卸料。