[实用新型]伺服平面系统铆接作业装置

权利要求书

1.一种伺服平面系统铆接作业装置，它包括安装于产品加工设备上的底板、安装于底板上的作业平台和在作业平台上移动的活动模，作业平台上置有两个以上的活动模，且作业平台上至少留有一个活动模的空位，其特征在于：底板上安装有X、Y平台的双层导向件，一层导向件包括X方向线性导轨、X方向滚珠丝杆，另一层导向件包括Y方向线性导轨、Y方向滚珠丝杆，上层的线性导轨和滚珠丝杆固定于导板上，导板固定于下层的滚珠丝杆的丝杆螺母上并与下层的线性导轨滑动配合，各滚珠丝杆分别与伺服马达相连接；作业平台包括呈等高设置的固定平台和移动工作台，移动工作台固定于上层滚珠丝杆的丝杆螺母上，固定平台架设于双层导向件上方的一侧并与导板的行走方向相平行，固定平台的两端分别设为待机工位和卸料工位，在待机工位、移动工作台和卸料工位的相应位置处分别设置有相互配合地推动活动模循环移动的推动机构；作业平台上设置有感应器，感应器、伺服马达和推动机构分别与设置于产品加工设备上的PLC控制器相连。

2.根据权利要求1所述的伺服平面系统铆接作业装置，其特征在于：每个活动模上均设置有卸料板，在固定平台的卸料工位下方设置有可顶起卸料板的卸料顶出机构，卸料顶出机构与PLC控制器相连。

3.根据权利要求1所述的伺服平面系统铆接作业装置，其特征在于：待机工位的推动机构朝移动工作台设置，移动工作台的推动机构朝向固定平台，卸料工位的推动机构朝向待机工位，各推动机构均由支撑块固定安装于移动工作台和固定平台上。

4.根据权利要求3所述的伺服平面系统铆接作业装置，其特征在于：在移动工作台上于支撑块相邻的两侧设置有止挡块，移动工作台上与气缸相对的一端形成开口；固定平台上设置有与活动模相应的止挡块，在待机工位和卸料工位上与移动工作台相邻的一侧形成可通过活动模的开口。

5.根据权利要求1所述的伺服平面系统铆接作业装置，其特征在于：下层的滚珠丝杆固定于底板的中央位置处，下层的线性导轨对称安装于下层的滚珠丝杆的两侧；上层的滚珠丝杆安装于相应直线导轨的中间。