[实用新型]直驱家用电梯

说明书

技术领域

本实用新型属于无绳提升领域，也就是无绳电梯，具体涉及一种直驱家用电梯。

背景技术

电梯是各类建筑的重要运输环节，普通电梯所用的结构，是机械室安装在提升机的上部，旋转电机驱动滚筒，缠绕在滚筒上的钢丝绳一端连接于轿厢，另一端连接于一个配重。而对于住宅等低层建筑，采用有绳电梯不仅占用了不少建筑空间，还存在维护困难等问题。

为了克服上述问题，不要求钢丝绳和单独机械室的直线电机无绳提升机已经提出很长时间了，本人也设计了相关技术方案，并且已经申请了专利，专利申请号：200910064738.3、200910064740.0，主要针对高层建筑和矿井，但是成本和可靠性都存在或多或少的问题。现有技术中，关于提升力不大、提升高度不高的小型直线电机驱动的家用电梯或者低楼层电梯几乎无涉及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯的小型直驱家用电梯。

本实用新型是这样实现的，直驱家用电梯，包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。

无绳测速装置由齿轮11、齿条12、甩球机构13、摆杆机构14、扭簧20组成，齿条12沿竖直方向布置于支撑钢梁总成2的一个侧面，甩球机构13与齿轮11同轴连接，并与摆杆机构14连接，甩球机构13和摆杆结构14分别通过甩球机构连接板13a和摆杆结构连接板14a与轿厢4的轿厢底板4c的底部相连接，扭簧20安装在摆杆机构14上，齿轮11沿齿条12与轿厢4同速运行，齿轮11带动同轴的甩球机构13转动，甩球机构13控制安全钳15动作，安全钳15作用于制动轨10上，将轿厢4卡在导轨上。

直线电机驱动装置由直线电机定子6、直线电机动子5、安装在直线电机动子上的滑块8组成；直线电机定子6沿整个支撑钢梁总成2的正面敷设固定；直线电机动子5与直线电机定子6表面平行并保持一固定气隙，使直线电机动子5与直线电机定子6之间能够无接触的相对运动；动子5由动子安装板5a、动子背铁5b、动子永磁体5c、滑块8构成，动子永磁体5c固结在动子背铁5b上形成直线电机次级，然后固定在动子安装板5a上，滑块8设置于动子安装板5a的四角；动子安装板5a与轿厢相连。

支撑钢梁总成2为长条状，沿竖直方向安装于井筒内，下部与固定在地面上的底座1相连，上部通过上支撑3固定在井筒内壁上，支撑钢梁总成2的最上部设置挡块17；缓冲器16安装在底座1的上部。

制动装置是钳式制动器9固定在动子或者轿厢上，与设置在支撑钢梁总成2上的制动轨10配合，所述制动轨位于支撑钢梁总成2的一侧或者两侧。

直线电机动子5的定位导向装置由固定在动子5上的滑块8和设置在支撑钢梁总成2上的直线导轨7配合。

直线电机动子的定位导向装置采用定位轮组，定位轮组18由定位轮架子18a、主定位导向轮18b、侧定位导向轮18c组成，通过定位轮架18a与动子安装板5a相连，设置于动子安装板5a的四角，支撑钢梁总成2的正面，直线电机定子6的两侧沿竖直方向设置两个凹型条状槽19，开口向外，凹型条状槽19的两个内侧壁与导向定位轮组18的主定位导向轮18b的轮面相接触，主定位导向轮18b的外径与凹型条状槽19的开口宽度相当，保持主定位导向轮18b在凹型条状槽19内上下竖直运动；导向定位轮组18的侧向定位导向轮18c沿凹形条状槽19一侧顶面上下竖直运动。

直线电机驱动装置的直线电机初级设置为动子，次级设置为定子。

直线电机驱动装置一分为二成两台直线电机，两根制动轨合二为一，制动轨9设置于该两台直线电机定子之间，制动轨仅设置一根，制动轨为T形，制动轨底面沿竖直方向设置在撑钢梁总成2的正面，制动器和安全钳分别固定在轿厢底板或者动子上部或者动子下部或者动子上下部，至少设置1对。

本实用新型适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造价，高度高的楼层，结合已经申请的专利使用。设置定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，大大增加了可靠性，达到乘坐要求，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保护装置的缺陷，维护使用更方便，本实用新型也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场合。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1立体结构示意图；