[实用新型]直驱家用电梯

权利要求书

1.直驱家用电梯，包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座(1)、支撑钢梁总成(2)，运动部分包括轿厢(4)，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。

2.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于：无绳测速装置由齿轮(11)、齿条(12)、甩球机构(13)、摆杆机构(14)、扭簧(20)组成，齿条(12)沿竖直方向布置于支撑钢梁总成(2)的一个侧面，甩球机构(13)与齿轮(11)同轴连接，并与摆杆机构(14)连接，甩球机构(13)和摆杆结构(14)分别通过甩球机构连接板(13a)和摆杆结构连接板(14a)与轿厢(4)的轿厢底板(4c)的底部相连接，扭簧(20)安装在摆杆机构(14)上，齿轮(11)沿齿条(12)与轿厢(4)同速运行，齿轮(11)带动同轴的甩球机构(13)转动，甩球机构(13)控制安全钳(15)动作，安全钳(15)作用于制动轨(10)上，将轿厢(4)卡在导轨上。

3.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于：直线电机驱动装置由直线电机定子(6)、直线电机动子(5)、安装在直线电机动子上的滑块(8)组成；直线电机定子(6)沿整个支撑钢梁总成(2)的正面敷设固定；直线电机动子(5)与直线电机定子(6)表面平行并保持一固定气隙，使直线电机动子(5)与直线电机定子(6)之间能够无接触的相对运动；动子(5)由动子安装板(5a)、动子背铁(5b)、动子永磁体(5c)、滑块(8)构成，动子永磁体(5c)固结在动子背铁(5b)上形成直线电机次级，然后固定在动子安装板(5a)上，滑块(8)设置于动子安装板(5a)的四角；动子安装板(5a)与轿厢相连。

4.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于：支撑钢梁总成(2)为长条状，沿竖直方向安装于井筒内，下部与固定在地面上的底座(1)相连，上部通过上支撑(3)固定在井筒内壁上，支撑钢梁总成(2)的最上部设置挡块(17)；缓冲器(16)安装在底座(1)的上部。

5.如权利要求4所述的直驱家用电梯，其特征在于：制动装置是钳式制动器(9)固定在动子或者轿厢上，与设置在支撑钢梁总成(2)上的制动轨(10)配合，所述制动轨位于支撑钢梁总成(2)的一侧或者两侧。

6.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于：直线电机动子(5)的定位导向装置由固定在动子(5)上的滑块(8)和设置在支撑钢梁总成(2)上的直线导轨(7)配合。

7.如权利要求5所述的直驱家用电梯，其特征在于：直线电机动子的定位导向装置采用定位轮组，定位轮组(18)由定位轮架子(18a)、主定位导向轮(18b)、侧定位导向轮(18c)组成，通过定位轮架(18a)与动子安装板(5a)相连，设置于动子安装板(5a)的四角，支撑钢梁总成(2)的正面，直线电机定子(6)的两侧沿竖直方向设置两个凹型条状槽(19)，开口向外，凹型条状槽(19)的两个内侧壁与导向定位轮组(18)的主定位导向轮(18b)的轮面相接触，主定位导向轮(18b)的外径与凹型条状槽(19)的开口宽度相当，保持主定位导向轮(18b)在凹型条状槽(19)内上下竖直运动；导向定位轮组(18)的侧向定位导向轮(18c)沿凹形条状槽(19)一侧顶面上下竖直运动。

8.如权利要求1所述的直驱家用电梯，其特征在于：直线电机驱动装置的直线电机初级设置为动子，次级设置为定子。

9.如权利要求1-9之一所述的直驱家用电梯，其特征在于：直线电机驱动装置一分为二成两台直线电机，两根制动轨合二为一，制动轨(9)设置于该两台直线电机定子之间，制动轨仅设置一根，制动轨为T形，制动轨底面沿竖直方向设置在撑钢梁总成(2)的正面，制动器和安全钳分别固定在轿厢底板或者动子上部或者动子下部或者动子上下部，至少设置1对。