[实用新型]一种行程检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于准确检测移动部件相对固定部件移动行程的行程检测机构。

背景技术

机械领域对于齿轮的运用是相当广泛的，各种形式大小的齿轮都运用于机械行业的各个方面。在机械领域中，齿轮常与齿条形成齿轮齿条机构，用以实现固定部件与移动部件之间的相对移动，以轧辊磨床的拖板为例，拖板与床身导轨面相互贴合，齿轮通过齿轮轴设置在拖板上，电机安装在拖板上并连接驱动齿轮轴转动，齿条沿导轨长度方向固定布置在床身上且与齿轮相啮合，在电机正反转的过程中，齿轮与齿条啮合传动使得拖板来回移动。这样问题就出现了，在拖板来回交替运动，也就是在换向的时刻，由于齿轮和齿条存在一定间隙，使得当齿轮正/反转的一定旋转量内没有与齿条啮合带动拖板移动，也就是出现了真空量，虽然这一间隙很小，但对于精密设备来说是不容忽视的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行程检测机构，该机构可用于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种行程检测机构，用于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程，其特征在于：包括固定设置于移动部件和固定部件中的一部件上且沿移动部件移动方向延伸的齿条、固定设置于另一部件上的支承轴、可转动地套装于支承轴上的组合齿轮、以及用于检测组合齿轮转动量的检测装置，所述组合齿轮由分别套装于所述支承轴上的两大小相同的第一齿轮组成，两第一齿轮之间设置有用于提供两第一齿轮逆向旋转力的弹性件，两第一齿轮的轮齿相互交错布置，且两第一齿轮的相邻轮齿构成与所述齿条相啮合的组合轮齿。

本实用新型还包括设置于所述另一部件上与所述齿条相啮合的第二齿轮、连接驱动第二齿轮转动的电机、以及电机控制器，所述检测装置与电机控制器连接，用于向电机控制器传递检测信息，电机控制器根据所述检测信息生成指令控制电机动作，以补偿第二齿轮的传动误差。

进一步的，所述弹性件为套设于支承轴上的扭簧，该扭簧的两自由端分别对应连接两所述第一齿轮。

进一步的，所述检测装置为与所述组合齿轮连接的光栅检测装置。

进一步的，两所述第一齿轮的相对面中部分别形成有弹性件让位槽。

进一步的，两所述第一齿轮分别通过轴承可转动地套装于所述支承轴上。

本实用新型具有如下有益效果：

当移动部件与固定部件相对移动，则组合齿轮在齿条的带动下旋转，在两第一齿轮之间的弹性件的作用下，组合齿轮的组合轮齿始终与齿条无间隙啮合，这样只需根据检测装置检测组合齿轮的旋转量就可轻易准确计算出移动部件的移动行程，由于组合齿轮与齿条无间隙啮合，因此本实用新型可精确、无误差地得到移动部件的移动行程；将检测装置与电机控制器连接，其中，电机用于驱动第二齿轮转动以带动移动部件相对固定部件移动，电机控制器可根据检测装置的检测信息生成控制指令控制电机的转动量，以自动补偿第二齿轮的传动误差。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的原理图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2所示，一种行程检测机构，用于准确检测移动部件(图中为示出)相对固定部件(图中为示出)的移动行程，移动部件与固定部件之间的相对移动通过齿轮齿条机构来传动，其中，齿轮齿条机构，包括固定设置于固定部件上的齿条1、设置于移动部件上与齿条1啮合的传动齿轮(图中为示出)、连接驱动传动齿轮转动的电机(图中为示出)、以及用于控制电机工作的电机控制器(图中为示出)，通过电机驱动传动齿轮转动以最终驱动移动部件相对固定部件移动。

行程检测机构，包括通过固定架41固定设置于移动部件上的支承轴7、通过轴承5可转动地套装于支承轴7上的组合齿轮2、以及用于检测组合齿轮2转动量的光栅检测装置6，组合齿轮2由分别通过轴承5套装于支承轴7上的两大小相同的齿轮21、22组成，两齿轮21、22的相对面中部分别形成有让位槽212、222，两齿轮的让位槽212、222之间设置有用于提供两齿轮21、22逆向旋转力的扭簧4，扭簧4套设于支承轴7上，且其两自由端分别通过连接销41对应连接两齿轮21、22，两齿轮21、22的轮齿211、221相互交错布置，且两齿轮21、22的相邻轮齿构211、221成与齿条1相啮合的组合轮齿，光栅检测装置6与齿轮21连接，且与电机控制器连接，用于检测齿轮21的转动量，并向电机控制器传递检测信息，电机控制器根据检测信息生成指令控制电机动作，以补偿传动齿轮的传动误差。