[实用新型]一种行程检测机构

权利要求书

1.一种行程检测机构，用于准确检测移动部件相对固定部件的移动行程，其特征在于：包括固定设置于移动部件和固定部件中的一部件上且沿移动部件移动方向延伸的齿条、固定设置于另一部件上的支承轴、可转动地套装于支承轴上的组合齿轮、以及用于检测组合齿轮转动量的检测装置，所述组合齿轮由分别套装于所述支承轴上的两大小相同的第一齿轮组成，两第一齿轮之间设置有用于提供两第一齿轮逆向旋转力的弹性件，两第一齿轮的轮齿相互交错布置，且两第一齿轮的相邻轮齿构成与所述齿条相啮合的组合轮齿。

2.根据权利要求1所述的一种行程检测机构，其特征在于：还包括设置于所述另一部件上与所述齿条相啮合的第二齿轮、连接驱动第二齿轮转动的电机、以及电机控制器，所述检测装置与电机控制器连接，用于向电机控制器传递检测信息，电机控制器根据所述检测信息生成指令控制电机动作，以补偿第二齿轮的传动误差。

3.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于：所述弹性件为套设于支承轴上的扭簧，该扭簧的两自由端分别对应连接两所述第一齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于：所述检测装置为与所述组合齿轮连接的光栅检测装置。

5.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于：两所述第一齿轮的相对面中部分别形成有弹性件让位槽。

6.根据权利要求1或2所述的一种行程检测机构，其特征在于：两所述第一齿轮分别通过轴承可转动地套装于所述支承轴上。