[实用新型]火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置。

背景技术

火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题，而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。

实用新型内容

为了解决人工检测存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置。该剔除装置将经过在线检测装置检测并标志为外观不合格的火腿肠从胶辊传送带上剔除到废品筐中。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同步带轮可转动地安装在支架上、并由安装在支架上的伺服电机驱动，所述同步皮带连接在同步带轮上，在同步皮带上设有剔除片。

其中：所述剔除片为一个、两个或两个以上，当剔除片为两个或两个以上时，分别均匀地安装在同步皮带上；所述剔除片包括底座、及剔除部，其中底座的一端安装在同步皮带上，另一端为自由端；所述同步皮带上设有导向块，在底座的自由端开有与该导向块对应的导向槽，导向块可在导向槽中滑动；所述剔除部位于底座上；剔除部与火腿肠接触的部位为弧面；所述剔除片在同步皮带下方的运动是伸入胶辊传送带上相邻胶辊之间、在相邻胶辊之间的间隙运动；所述同步皮带的运动方向与胶辊传送带的运动方向相倾斜，剔除片沿胶辊传送带运动方向的速度分量与胶辊传送带的速度相等；所述同步带轮包括第一同步带轮及第二同步带轮，第一、二同步带轮安装在支架的轴承座上，其中第一同步带轮通过伺服电机驱动，第一、二同步带轮通过同步皮带相连；所述剔除装置与胶辊传送带之间的角度通过支架的安装角度可调。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型可将经在线检测装置检测存在外观质量问题的火腿肠剔除，自动化控制，反应速度快，作业效率高，剔除速度可达到10根/秒。

2.本实用新型的剔除片一端固定在同步皮带上，另一端通过导向槽与同步皮带上的导向块定位，在剔除过程中，剔除片不会发生窜动和转动，保证了工作的正常进行。

3.本实用新型可以通过调节支架与胶辊传送带之间的安装角度来实现剔除装置与胶辊传送带之间的角度可调。

4.本实用新型剔除片的剔除部为弧面，在剔除的运动中，剔除片沿胶辊传送带运动方向的速度分量与胶辊传送带的运动速度一致，使得剔除片可沿相邻胶辊之间的间隙运动的，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的结构原理图；

图4为图1中剔除片的结构示意图之一；

图5为图1中剔除片的结构示意图之二；

其中：1为伺服电机，2为同步皮带，3为第一同步带轮，4为第二同步带轮，5为剔除片，6为支架，7为胶辊传送带，8为胶辊，9为导向块，10为底座，11为剔除部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1、图2所示，本实用新型剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带7的上方、包括伺服电机1、同步皮带2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、剔除片5及支架6，其中支架6倾斜地安装在胶辊传送带7的上方，支架6与胶辊传送带7之间的角度在安装时可以进行调节，当确定好角度后将支架固定即可；因此，通过调节支架6的安装角度即可实现剔除装置与胶辊传送带7的角度可调。第一同步带轮3及第二同步带轮4可转动地安装在支架6的轴承座上，其中第一同步带轮3通过伺服电机1驱动，第一、二同步带轮3、4通过同步皮带2相连。在同步皮带2上设有剔除片5，剔除片5可为一个、两个或两个以上，当剔除片为两个或两个以上时，分别均匀地安装在同步皮带2上，本实施例的剔除片为两个。