[实用新型]火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置

权利要求书

1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带(7)的上方、包括伺服电机(1)、同步皮带(2)、同步带轮、剔除片(5)及支架(6)，其中支架(6)倾斜地安装在胶辊传送带(7)的上方，同步带轮可转动地安装在支架(6)上、并由安装在支架(6)上的伺服电机(1)驱动，所述同步皮带(2)连接在同步带轮上，在同步皮带(2)上设有剔除片(5)。

2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)为一个。

3.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)为多个，均匀地安装在同步皮带(2)上。

4.按权利要求1、2或3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)包括底座(10)及剔除部(11)，其中底座(10)的一端安装在同步皮带(2)上，另一端为自由端；所述同步皮带(2)上设有导向块(9)，在底座(10)的自由端开有与该导向块(9)对应的导向槽，导向块(9)可在导向槽中滑动；所述剔除部(11)位于底座(10)上。

5.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除部(11)与火腿肠接触的部位为弧面。

6.按权利要求1、2或3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除片(5)在同步皮带(2)下方的运动是伸入胶辊传送带(7)上相邻胶辊(8)之间、在相邻胶辊(8)之间的间隙运动。

7.按权利要求1、2或3所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述同步皮带(2)的运动方向与胶辊传送带(7)的运动方向相倾斜，剔除片(5)沿胶辊传送带(7)运动方向的速度分量与胶辊传送带(7)的速度相等。

8.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述同步带轮包括第一同步带轮(3)及第二同步带轮 (4)，第一、二同步带轮(3、4)安装在支架(6)的轴承座上，其中第一同步带轮(3)通过伺服电机(1)驱动，第一、二同步带轮(3、4)通过同步皮带(2)相连。

9.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，其特征在于：所述剔除装置与胶辊传送带(7)之间的角度通过支架(6)的安装角度可调。