[实用新型]管道上驱动自动焊机

权利要求书

1.一种管道上驱动自动焊机，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有具有升降轨道的立柱；

设置在所述升降轨道上且可沿所述升降轨道移动的横臂，该横臂上设有第一驱动轮和第二驱动轮；

设置在所述横臂的一侧的第一驱动电机和第二驱动电机；

分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端连接的第一减速器和第二减速器，所述第一减速器和第二减速器的输出轴分别与所述第一驱动轮和第二驱动轮的转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述第一减速器的输出端通过法兰与所述第一驱动轮的转动轴连接，所述第二减速器的输出端通过法兰与所述第二驱动轮的转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述横臂上设置有压簧和安装架，其中：

压簧的一端固定在所述横臂上，另一端固定在安装架的顶板上，所述第一驱动轮和第二驱动轮安装在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述安装架的顶板为矩形或者方形，且其四角上均设置有压簧。

5.根据权利要求1所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述机架上设有丝杠升降机和驱动装置，所述丝杠升降机的丝杠与所述升降轨道平行，所述横臂上设置有梯形螺母，所述丝杠与所述梯形螺母配合连接。

6.根据权利要求5所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述丝杠升降机为蜗轮蜗杆丝杠升降机，所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出端连接的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端通过梅花型联轴器与所述蜗轮蜗杆丝杠升降机的输入端连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的管道上驱动自动焊机，其特征在于，所述第一驱动轮和第二驱动轮的表面设置有橡胶层。