[实用新型]一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压、机械、电子控制技术领域。尤其是涉及一种电比例控制斜盘式轴向液压柱塞泵，具体地说是一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵。

背景技术

在泵控系统中，变量泵即是动力元件又是系统的控制元件，变量泵的性能对整个泵控系统的性能有着至关重要的作用，如何提高变量泵的响应速度与精度是改善泵控系统性能的关键，而变量泵与其变量机构本身就是一个控制系统，这一控制系统的性能对变量泵及其变量机构有着重要的影响。变量泵按其控制功能分为排量调节、流量调节、压力调节和功率调节四大类，容积调节变量泵的最基本类型是排量调节泵，它能在任一给定的工作压力下，实现泵排量与输入信号成比例的控制功能。在排量调节变量泵变量控制系统中，控制活塞和控制滑阀之间的反馈方式有位置随动、电反馈和位移—力反馈等。但是对于大排量柱塞泵变量机构行程较长，因此难以实现电子闭环控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供具有结构简单、反应灵敏、响应速度快、性能稳定的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，包括变量柱塞泵主体和安装在变量柱塞泵主体一侧的变量机构，所述变量柱塞泵主体包括泵壳和配装在泵壳内的传动轴、缸体、斜盘、柱塞，其中：所述的变量机构包括控制活塞、反馈杆、反馈弹簧、阀心、阀套、预压缩弹簧和比例电磁铁；所述控制活塞设置在泵壳内并与斜盘联动，所述反馈杆一端伸入泵壳内与控制活塞固定连接，其另一端与反馈弹簧套压配合，所述反馈弹簧、阀心、阀套、预压缩弹簧相配安装在控制阀壳中，组成控制阀；所述比例电磁铁安置在控制阀末端并通过输入电流大小控制阀心的移动，所述反馈杆通过反馈控制活塞的位移，压缩反馈弹簧变成力传递给阀心，组成直接位置-弹簧-力反馈式控制系统。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的阀套配装在阀心的内腔中，所述反馈弹簧、预压缩弹簧分别套配在阀套的前端和后端。

上述的阀套前端固定配装有反馈弹簧座，所述反馈弹簧套装在反馈弹簧座上与反馈杆顶压配合。

上述的预压缩弹簧经调压座与阀套套装配合。

上述的控制活塞套装压配有回位弹簧，且控制活塞与斜盘铰接连接配合。

上述的泵壳包括相配装的壳体和后盖，所述控制活塞的活塞腔设置在后盖中。

上述的柱塞配装在缸体中，并通过前端配装的柱塞滑靴与斜盘相配合。

上述传动轴依次穿过壳体、斜盘和缸体相配装。

与现有技术相比，本实用新型其变量机构包括控制活塞、反馈杆、反馈弹簧、阀心、阀套、预压缩弹簧和比例电磁铁；所述控制活塞设置在泵壳内并与斜盘联动，所述反馈杆一端伸入泵壳内与控制活塞固定连接，其另一端与反馈弹簧套压配合，所述反馈弹簧、阀心、阀套、预压缩弹簧相配安装在控制阀壳中，组成控制阀，所述比例电磁铁安置在控制阀末端并通过输入电流大小控制阀心的移动，所述反馈杆通过反馈控制活塞的位移，压缩反馈弹簧变成力传递给阀心，组成直接位置-弹簧-力反馈式控制系统。本实用新型在传统的流量控制的基础上，对变量机构进行优化。明显地简化了液压系统，利用比例电磁铁电流的变化控制阀心的移动，使控制阀中的油进入变量活塞的大小腔，使变量活塞左右运动从而控制斜盘的运动，与此同时安装在控制活塞上的反馈杆反馈控制活塞的位移，通过压缩反馈弹簧传递力给阀心，使得阀心处于一个新的位置上，从而实现了泵的排量与输入比例电磁铁的输入信号接近线性的比例关系，通过位置-弹簧-力反馈的形式实现电磁力、泵排量的伺服控制，该泵控制灵活、动作灵敏、重复精度高、稳定性好，并且结构简单，能方便地实现液压系统的遥控、自控、跟踪反馈同步和计算机控制，实现复杂的控制程序及远程控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1中变量机构的结构示意图；

图3是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

其中的附图标记为：变量柱塞泵主体100、变量机构200、传动轴1、缸体2、斜盘3、柱塞4，柱塞滑靴41、控制活塞5、反馈杆6、反馈弹簧7、阀心8、阀套9、预压缩弹簧10、比例电磁铁11、控制阀壳12、反馈弹簧座13、调压座14、回位弹簧15、壳体16、后盖17。