[实用新型]一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵

权利要求书

1.一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，包括变量柱塞泵主体(100)和安装在变量柱塞泵主体(100)一侧的变量机构(200)，所述变量柱塞泵主体(100)包括泵壳和配装在泵壳内的传动轴(1)、缸体(2)、斜盘(3)、柱塞(4)，其特征是：所述的变量机构(200)包括控制活塞(5)、反馈杆(6)、反馈弹簧(7)、阀心(8)、阀套(9)、预压缩弹簧(10)和比例电磁铁(11)；所述控制活塞(5)设置在泵壳内并与斜盘(3)联动，所述反馈杆(6)一端伸入泵壳内与控制活塞(5)固定连接，其另一端与反馈弹簧(7)套压配合，所述反馈弹簧(7)、阀心(8)、阀套(9)、预压缩弹簧(10)相配安装在控制阀壳(12)中，组成控制阀；所述比例电磁铁(11)安置在控制阀末端并通过输入电流大小控制阀心(8)的移动，所述反馈杆(6)通过反馈控制活塞(5)的位移，压缩反馈弹簧(7)变成力传递给阀心(8)，组成直接位置-弹簧-力反馈式控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的阀套(9)配装在阀心(8)的内腔中，所述反馈弹簧(7)、预压缩弹簧(10)分别套配在阀套(9)的前端和后端。

3.根据权利要求2所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的阀套(9)前端固定配装有反馈弹簧座(13)，所述反馈弹簧(7)套装在反馈弹簧座(13)上与反馈杆(6)顶压配合。

4.根据权利要求3所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的预压缩弹簧(10)经调压座(14)与阀套(9)套装配合。

5.根据权利要求4所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的控制活塞(5)套装压配有回位弹簧(15)，且控制活塞(5)与斜盘(3)铰接连接配合。

6.根据权利要求5所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的泵壳包括相配装的壳体(16)和后盖(17)，所述控制活塞(5)的活塞腔设置在后盖(17)中。

7.根据权利要求6所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的柱塞(4)配装在缸体(2)中，并通过前端配装的柱塞滑靴(41)与斜盘(3)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种位置-弹簧-力反馈式电比例变量轴向柱塞泵，其特征是：所述的传动轴(1)依次穿过壳体(13)、斜盘(3)和缸体(2)相配装。