[实用新型]障碍物探测系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种障碍物探测系统，尤其地，本实用新型涉及一种用于对道路两边的路缘石进行探测并提醒驾驶员进行避让的路缘石探测系统。

【背景技术】

用于车辆的障碍物探测系统已经广泛地应用于实践中。这种障碍物探测系统检测车辆周围的障碍物的存在并测量车辆到障碍物的距离。根据检测距离的远近通过报警系统向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者潜在的碰撞危险。

目前，应用最广泛的就是车辆的倒车雷达系统，其一般安装在车辆的前和/或后保险杠上用于探测车辆前和/或后方的障碍物情况。倒车雷达系统的具体结构和原理已在多篇文献中有详细揭露。

但是，很多场合下，仅仅有这种对前和/或后方的障碍物进行探测的倒车雷达系统是不够的。传统倒车雷达在探测高度上存在较大局限性，在距离较近的情况下无法探测到较低高度物体(比如说路缘石)，并且通常情况下仅仅在只能在切入倒档时才能启用。

路缘石是指公路两侧路面与路肩之间的条形构造物，因为形成落差，像悬崖，因此路缘石形成的条状构造也叫道崖。它是作为设置在路面边缘与其它构造带分界的条石，其一般被设置在分隔带和路面之间、人行道与路面之间、交通岛、安全岛等。此外，路缘石种类繁多，且目前国内对于各类路缘石的铸造及施工标准参差不齐，以至于车辆在很多情况下非常容易与路缘石发生碰擦，造成车辆或者路缘石本身的损坏。而从安全角度讲，在一些道路上(比如高速公路)路缘石高出路面并位于护栏的外侧。驾驶员驾驶时如果由于疲劳或紧急避让车辆，尤其在夜间护栏上有明显的反光标志，而路缘石上却没有。驾驶员在看不清楚路缘石位置的情况下，很容易出现撞击路缘石的现象，进而引起车辆跳起后撞向防撞护栏，极易导致车辆的侧向倾覆，甚至翻滚，对驾驶员生命和车辆都极为不利，造成很大威胁。

正是如此，设计一种路缘石探测装置，用于帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷从而提高驾驶的安全性，称为本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的一个目的在于，提供一种障碍物探测装置用于探测路缘石，以便在车辆行驶过程中探测前方或两侧的路缘石与车辆的实时距离并发出警报，从而防止车辆撞击路缘石后产生的车辆损坏及人员伤亡。

本实用新型的上述目的以及其他目的通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种用于路缘石探测的障碍物探测系统，其中所述障碍物探测系统包括有传感器、控制器以及警报器，其中，所述传感器安置在车辆的底部导流板上或者在车辆的冷却风扇或前副车架底部上，所述传感器和所述报警器分别与所述控制器相连接，并且所述控制器包括有信号接收单元、数据处理单元和比较单元，并且所述数据处理单元分别与所述信号接收单元和所述比较单元相连接。

本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述控制器设置为通过CAN-BUS总线与整车控制单元相连接的单个控制器，或者集成到所述整车控制单元中。

本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述报警器设置在车辆的车厢内部。

本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述报警器为发出声音报警的蜂鸣器、或者为显示图像或者文字报警的显示器，或者为所述蜂鸣器和所述显示器的组合。

本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述障碍物探测系统还包括有对所述障碍物探测系统进行开启或关闭的开关单元，所述开关单元与所述控制器相连接。

本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述开关单元为手动开关单元，并且设置在车厢内靠近驾驶员侧。

本实用新型所提供的碍物探测系统，优选地，所述传感器为超声波传感器。

容易理解，本实用新型所提供的路缘石探测装置能够有效地探测道路中的路缘石并且车辆路缘石与车辆之间的实时距离，从而能够在车辆行驶过程中提醒驾驶者进行避让，这提高了车辆驾驶的安全性并且保护了车辆。

【附图说明】

下面结合附图，对本实用新型的进行详细或者优选的描述，其中，

图1是本实用新型的一种优选实施方式的障碍物探测系统的示意图。

【具体实施方式】

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出本实用新型的多个结构方式。因此以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的具体说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。