[实用新型]障碍物探测系统

权利要求书

1.一种用于路缘石探测的障碍物探测系统，其特征在于，所述障碍物探测系统包括有传感器、控制器以及警报器，其中，所述传感器安置在车辆的底部导流板上或者在车辆的冷却风扇或前副车架底部上，所述传感器和所述报警器分别与所述控制器相连接，并且所述控制器包括有信号接收单元、数据处理单元和比较单元，并且所述数据处理单元分别与所述信号接收单元和所述比较单元相连接。

2.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述控制器设置为通过CAN-BUS总线与整车控制单元相连接的单个控制器，或者集成到所述整车控制单元中。

3.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述报警器设置在车辆的车厢内部。

4.如权利要求3所述障碍物探测系统，其特征在于，所述报警器为发出声音报警的蜂鸣器、或者为显示图像或者文字报警的显示器，或者为所述蜂鸣器和所述显示器的组合。

5.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述障碍物探测系统还包括有对所述障碍物探测系统进行开启或关闭的开关单元，所述开关单元与所述控制器相连接。

6.如权利要求5所述障碍物探测系统，其特征在于，所述开关单元为手动开关单元，并且设置在车厢内靠近驾驶员侧。

7.如权利要求1所述障碍物探测系统，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。