[实用新型]一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织设备制造技术领域，具体涉及一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置。

背景技术

目前市售的传统的倍捻机由一台主电机拖动，经过齿轮箱传动完成锭子旋转、卷绕辊转动、横动移纱杆往复运动这三部分动作，各个传动部件靠4个齿轮箱传动。这种纯机械式的倍捻机须配置大量的捻度变换齿轮和皮带轮，以满足加工不同捻度纱线的要求，不仅机器结构复杂、体积庞大、配件多，而且齿轮箱加工难度大、工艺变换复杂、繁琐；运转噪声大；能耗高。这与近年来我国提出的建设节能、环保的和谐社会不相适应，巨大的耗电量所产生的高额生产成本也会大大削弱我国的纺织企业的市场竞争力，同时也会对纺织工人的身心健康造成巨大的伤害。

现实情况是国产倍捻机的机电一体化的进展远远落后于其他纺织机械，如无梭织机、自动络筒机等设备，因其自身的特性，现在它的机电一体化程度还只是处在起步阶段，这是目前市场长期面临的尴尬处境，也是行业急需提升的技术需要。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出了基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，这种倍捻机电控系统，相比较传统的龙带驱动、锭带驱动模式，显著特点为每个单元具有独立加捻的电机，独立的伺服控制驱动系统；整机每个单锭运行的当前及历史状态、产量及报警信息集中统计、一目了然。尤为突出的单锭计长、到长自动停锭功能可以改变捻线工序不能单锭筒纱计长工艺。

本实用新型的技术方案为：基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，包括一台上位机、若干控制器、若干电机、若干锭子和总线，所述上位机通过所述总线与若干控制器相连接，每台所述控制器与所述电机之间设置有信号线，在每台电机与锭子之间设置有一条控制线。

所述总线为CAN总线。

所述总线为RS485总线。

所述总线为以太网。

所述上位机包括硬件系统和软件系统。

所述软件系统包括主控制软件。

每台电机设置有独立的供电系统。

所述上位机可连接160台控制器。

所述电机为直流无刷电机，具有多相绕组，多个磁场位置传感器，设置有多组电子换向单元。

本实用新型具有如下有益效果：

每个单锭子具有独立电机控制单元；这种电机是多相的、直流无刷电机；这种数百台电机同时协调运动是通过CANBUS总线高速传输控制指令的；装置中多台电机速度控制采用微分曲线跟踪技术，实现同锭及锭间速度误差0.1％-0.2％的运行精度。它的同步运动速度最高可以同时达到26000RPM。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1.上位机；2.总线；3.控制器；4.电机；5.锭子；6.信号线；7.控制线。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明，并非限制本实用新型所涉及的范围。

参见图1所示，本实用新型包括一台上位机1、若干控制器3、若干电机4、若干锭子5和总线2，所述上位机1通过所述总线2与若干控制器3相连接，每台所述控制器3与所述电机4之间设置有信号线6，在每台电机4与锭子5之间设置有一条控制线7。每个锭子5由一台电机4驱动，而一台电机4由控制器3驱动，所述电机4是永磁无刷，所述上位机1包括硬件系统和软件系统，所述软件系统包括主控制软件，上位机1通过总线2将运行工艺参数下发到各控制器3，各控制器3的运行状态也可以通过总线2回馈到上位机1。由于锭子5具有CPU控制，单个锭子5的运行状态的监控成为可能。每个锭子5运行的当前及历史状态、产量及报警信息等统计信息通过总线2集中输送到上位机1，上位机1采用数据库集中管理。因此每个锭子5具有独立的电机控制单元；这种电机4是具有多相绕组，多个磁场位置传感器，设置有多组电子换向单元。通过总线2，整个系统数百台电机4接收高速传输控制指令，同时协调运动，本实用新型所包括的多台电机4的速度控制采用微分曲线跟踪技术，实现同锭子5及锭子5间速度运行精度为0.1％-0.2％。