[实用新型]一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置无效
| 申请号： | 201020566640.6 | 申请日： | 2010-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN201842920U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 曹哲;陈复方;李伟杰 | 申请（专利权）人： | 青岛纺织机械股份有限公司 |
| 主分类号： | D01H13/32 | 分类号： | D01H13/32;D01H7/86;H02P6/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 总线 机电 协调 运动 控制 装置 | ||
1.一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，包括一台上位机、若干控制器、若干电机、若干锭子和总线，其特征在于：所述上位机通过所述总线与若干控制器相连接，每台所述控制器与所述电机之间设置有信号线，在每台电机与锭子之间设置有一条控制线。
2.根据权利要求1所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述总线为CAN总线。
3.根据权利要求1所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述总线为RS485总线。
4.根据权利要求1所述的基总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述总线为以太网。
5.根据权利要求1所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述上位机包括硬件系统和软件系统。
6.根据权利要求5所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述软件系统包括主控制软件。
7.根据权利要求1所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述上位机能够连接160台控制器。
8.根据上述任意一权利要求所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：每台电机设置有独立的供电系统。
9.根据上述权利要求1至7任一权利要求所述的基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，其特征在于：所述电机为直流无刷电机，具有多相绕组，多个磁场位置传感器，设置有多组电子换向单元。
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