[实用新型]单缸伸缩臂及具有该单缸伸缩臂的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地涉及一种单缸伸缩臂。此外，本实用新型还涉及一种包括上述单缸伸缩臂的起重机。

背景技术

目前，在大吨位起重机起重臂伸缩臂大都采用了单缸插销机构，该单缸插销机构主要是通过在单缸油缸头上的缸销与伸缩臂上的销孔的配合来实现伸缩臂与油缸之间的连接，进而由油缸带动伸缩臂的伸出与缩回动作，并通过设置在伸缩臂一侧的臂销实现伸缩臂之间的锁止，此种插销机构有效地提高了大吨位起重机的工作效率，得到了广泛的应用。

然而，小吨位起重机(通常为75吨以下)的伸缩臂之间多数采用钢丝绳实现伸缩臂的伸缩，工作效率低，安全性能差，不能够适应产品发展的需求。因此，若在小吨位起重机的伸缩臂内设置单缸伸缩油缸将有利于提高小吨位起重机的工作性能。

然而，由于小吨位起重机的末节伸缩臂内部空间的不足严重制约了伸缩油缸在小吨位伸缩臂上的使用，进而制约了小吨位起重机起重性能的进一步提升。

具体而言，要想在小吨位起重机上使用单缸臂销伸缩臂，需要控制伸缩油缸头及其缸销所占用的空间，因此，需要对单缸伸缩机构进行改进设计，来适应末节伸缩臂内的较小空间；当然，通过相应地加大末节伸缩臂横截面积可以提供上述较大的空间，但这会导致各节伸缩臂的规格都随之加大，不但将显著增大材料的耗费，而且会显著增加整个起重臂的自重。

虽然，现有技术中，已经出现了针对上述问题而进行了改进的单缸插销机构，如中国专利ZL200820117379.4公开了一种单缸插销式伸缩臂，该伸缩臂所采用的单缸插销机构中，在油缸上设置缸头组件，在缸头组件的两侧分别至少设置两个缸销，虽然该专利所公开的单缸伸缩机构在一定程度上节约了缸销所占用的空间，但该伸缩机构结构复杂，缸销仍然通过插入的方式与伸缩臂连接，不能满足小吨位起重机伸缩臂采用单缸伸缩机构，不能有效提高小吨位起重机伸缩臂起重机性能。

因此，有必要提供一种具有结构简单，具有占用空间小的伸缩机构的伸缩臂，以解决由于小吨位起重机末节伸缩臂内空间不足，油缸承载能力有限，使小吨位单缸伸缩臂的起重性能有效提高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种单缸伸缩臂，通过对伸缩臂与缸销的连接结构的改进，使油缸的结构更加紧凑，有效地降低了油缸的占用空间，解决了小吨位起重机末节伸缩臂内空间不足，油缸承载能力有限的技术问题，使小吨位伸缩臂的起重性能得到明显的提高。

为此，本实用新型提供了一种单缸伸缩臂，其包括：多节伸缩臂、同轴设置于伸缩臂内的伸缩油缸，其中，每节伸缩臂均具有臂尾，伸缩油缸具有油缸头，还包括：至少一对缸销，沿伸缩油缸的轴向交错地设置于油缸头的两侧；缸销控制机构，设置于油缸头内，控制缸销伸出或缩回；至少一对挡块，与一对缸销的位置相对应地交错设置于臂尾的内壁两侧，使得当所述伸缩油缸伸出或缩回时，一个缸销和与其同侧的一个挡块相接触并向其施加与伸缩油缸的伸出或缩回方向相同的推力。

进一步地，缸销控制机构可以为缸销油缸，缸销油缸与缸销相连。

进一步地，本实用新型所述的单缸伸缩臂还可以包括：臂销控制感应件，可以包括：缩臂销感应片，设置于每个挡块上，当缸销与挡块相接触时产生缩臂销感应信号；伸缩臂锁止机构，可以包括：一对臂销，分别设置于每个臂尾的两侧；一对销孔，可以分别设置于每个所述伸缩臂的臂头、臂筒和臂尾的两侧，其位置和大小与臂销相适应；一对臂销控制机构，可以分别设置于油缸头内的两侧，分别通过各自的臂销连接部与臂销的第二端相连。

进一步地，臂销控制感应件还可以包括：伸缩臂位置感应片，分别设置于每节伸缩臂的臂尾的内壁两侧；伸缩臂位置传感器，设置于油缸头上，随伸缩油缸的伸出或缩回与各节伸缩臂上的伸臂销感应片产生伸缩臂位置信号。

进一步地，臂销控制感应件还可以包括：伸缩臂位置感应片，可以分别设置于每节伸缩臂的臂尾的内壁两侧；伸缩臂位置传感器，设置于油缸头上，随伸缩油缸的伸出或缩回与各节伸缩臂上的伸臂位置感应片产生伸缩臂位置信号。

进一步地，臂销控制机构可以为臂销油缸，臂销连接部可以为卡槽，臂销的第二端具有与卡槽相适应的卡头。

进一步地，每节伸缩臂的臂尾内的左右两侧均可以设置有臂销安装腔，每个臂销安装腔均可以包括：第一安装壁，具有第一通孔；第二安装壁，与第一安装壁平行，具有第二通孔；每个所述臂销设置于所述第一通孔和所述第二通孔内。

进一步地，每个臂销上均设置有弹性件，该弹性件的第一端固定于臂销上，该弹性件的第二端固定于第一安装壁上。