[实用新型]单缸伸缩臂及具有该单缸伸缩臂的起重机

权利要求书

1.一种单缸伸缩臂，包括多节伸缩臂、同轴设置于所述伸缩臂内的伸缩油缸，其中，每节所述伸缩臂均具有臂头、臂筒和臂尾(30)，所述伸缩油缸具有油缸头(9)，其特征在于，还包括：

至少一对缸销(2、7)，沿所述伸缩油缸的轴向交错地设置于所述油缸头(9)的两侧；

缸销控制机构，设置于油缸头(9)内，控制所述缸销(2、7)伸出或缩回；

至少一对挡块(4、12)，与所述一对缸销(2、7)的位置相对应地交错设置于所述臂尾(30)的内壁两侧，使得当所述伸缩油缸伸出或缩回时，一个所述缸销和与其同侧的一个所述挡块相接触并向其施加与所述伸缩油缸的伸出或缩回方向相同的推力。

2.根据权利要求1所述的单缸伸缩臂，其特征在于，所述缸销控制机构为缸销油缸，所述缸销油缸与所述缸销(2、7)相连。

3.根据权利要求1所述的单缸伸缩臂，其特征在于，还包括：臂销控制感应件，包括：

缩臂销感应片，设置于每个所述挡块(4、12)上，当所述缸销与所述挡块(4、12)相接触时产生缩臂销感应信号；

伸缩臂锁止机构，包括：

一对臂销(6、13)，分别设置于每个所述臂尾(30)的两侧；

一对销孔，分别设置于每个所述伸缩臂的臂头、臂筒和臂尾的两侧，其位置和大小与所述臂销(6、13)相适应；

一对臂销控制机构，分别设置于所述油缸头(9)内的两侧，分别通过各自的臂销连接部(3、11)与所述臂销(6、13)的第二端(132)相连。

4.根据权利要求3所述的单缸伸缩臂，其特征在于，所述臂销控制感应件还包括：

伸缩臂位置感应片(35、36)，分别设置于每节所述伸缩臂的所述臂尾(30)的内壁两侧；

伸缩臂位置传感器(8、10)，设置于所述油缸头(9)上，随所述伸缩油缸的伸出或缩回与各节所述伸缩臂上的所述伸臂位置感应片(35、36)产生伸缩臂位置信号。

5.根据权利要求4所述的单缸伸缩臂，其特征在于，所述臂销控制机构为臂销油缸，所述臂销连接部(3、11)为卡槽，所述臂销(6、13)的第二端(132)具有与所述卡槽相适应的卡头。

6.根据权利要求5所述的单缸伸缩臂，其特征在于，每节所述伸缩臂的臂尾(30)内的左右两侧均设置有臂销安装腔(40、50)，每个所述臂销安装腔均包括：

第一安装壁(41、51)，具有第一通孔；

第二安装壁(42)，与所述第一安装壁(41、51)平行，具有第二通孔；

每个所述臂销(6、13)设置于所述第一通孔和所述第二通孔内。

7.根据权利要求6所述的单缸伸缩臂，其特征在于，每个所述臂销(6、13)上均设置有弹性件，所述弹性件的第一端固定于所述臂销(6、13)上，所述弹性件的第二端固定于所述第一安装壁(41、51)上。

8.根据权利要求7所述的单缸伸缩臂，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述臂销(6、13)上设置有弹簧挡圈(39)，所述弹簧的第一端抵在所述弹簧挡圈(39)上。

9.根据权利要求8所述的单缸伸缩臂，其特征在于，所述挡块(4、12)设置于所述第一安装壁(41、51)的腔外侧壁上。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的单缸伸缩臂。