[实用新型]用于摆头的双导程蜗轮蜗杆消隙装置无效
申请号: | 201020555055.6 | 申请日: | 2010-09-29 |
公开(公告)号: | CN201841430U | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 赵国涛;贺鑫元;严昊明;金晓红;尹晓霞;刘宗际;孟宪君;高长才;吴淑琴;孙中权;刘峰;马德鹏;杨丽敏 | 申请(专利权)人: | 中捷机床有限公司 |
主分类号: | B23Q5/56 | 分类号: | B23Q5/56 |
代理公司: | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人: | 崔红梅 |
地址: | 110141 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 双导程 蜗轮 蜗杆 装置 | ||
1.一种用于摆头的双导程蜗轮蜗杆消隙装置,适用于各种摆头机构的消隙及驱动,其特征在于采用双导程蜗杆结构,伺服电机固定在框架上,蜗轮与摆动件连为一体,在双导程蜗杆驱动下实现摆动;双导程蜗杆采用固定-浮动的支撑方式,双导程蜗杆两端各有一组球轴承定位在支撑套上,支撑套定位在框架里,双导程蜗杆浮动端的末端通过胀紧套连接带轮、齿形带至伺服电机;双导程蜗杆固定端的球轴承两侧还各自设置推力球轴承并锁紧固定端,实现轴向止推;在双导程蜗杆两端端盖、支撑套及蜗轮上下面与骨架密封件的边缘均安装密封圈,形成一个封闭腔,在此腔中充满蜗轮蜗杆油实现润滑。
2.根据权利要求1所述的用于摆头的双导程蜗轮蜗杆消隙装置,其特征在于伺服电机(1)连接大带轮,大带轮通过齿形带(4)带动小带轮(7),小带轮(7)通过胀紧套(5)固定在双导程蜗杆(12)浮动端B的末端,双导程蜗杆(12)的浮动端有一组球轴承(11)定位在浮动端B支撑套(10)、另一固定端有球轴承(15)定位在固定端A支撑套(14)中,两支撑套固定在框架(2)内,浮动端B端盖(9)和固定端A端盖(22)分别固定在浮动端支撑套(10)和固定端支撑套(14)上,并分别由浮动端B卡簧(6)和固定端A卡簧(16)定位在双导程蜗杆(12)上;双导程蜗杆(12)固定端A的球轴承(15)两侧设置推力球轴承(13)和推力球轴承(19)、锁紧螺母(21)锁紧固定端,实现轴向止推。
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