[实用新型]自动收展车衣

权利要求书

1.一种自动收展车衣，它包括车衣，其特征是：所述车衣面设有由多个 X铰链构成的伸缩链，伸缩链中的每个X铰链的头和尾分别与其相邻的X铰链铰接且构成伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是：所述伸缩机构中的伸缩链由纵、横伸缩链构成，或由主动伸缩链和被动伸缩链构成。

3.根据权利要求2所述的自动收展车衣，其特征是：所述纵、横伸缩链交会处或主动伸缩链和被动伸缩链交会处设有固定轴且将纵、横伸缩链或主动伸缩链和被动伸缩链连接。

4.根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是：所述伸缩机构中的伸缩链中设有拐弯机构。

5.根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是：所述伸缩机构中纵、横伸缩链或主动伸缩链和被动伸缩链由手动控制其伸或缩；或由电动控制其伸或缩。

6.根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是：所述伸缩机构中伸缩链由主动伸缩链和被动伸缩链构成，主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片与被动伸缩链的下链片通过固定轴套固定连接、主动伸缩链的下链片与被动伸缩链的上链片固定连接且套在固定轴套上，与固定轴套为同一X铰链的驱动轴上设有螺母且通过螺旋轴由伺服电机带动驱动轴、驱动轴带动主动伸缩链收缩或伸展同时，带动被动伸缩链收缩或伸展。

7.根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是：所述伸缩机构中伸缩链由主动伸缩链和被动伸缩链构成，主动伸缩链和被动伸缩链交会处的主动伸缩链的上链片与被动伸缩链的下链片通过固定轴套固定连接、主动伸缩链的下链片与被动伸缩链的上连片固定连接且套在固定轴套上，与固定轴套为同一X铰链的驱动轴通过动子与直线电机连接且由直线电机带动驱动轴、驱动轴带动主动伸缩链收缩或伸展同时，主动伸缩链带动被动伸缩链收缩或伸展。

8.根据权利要求1所述的自动收展车衣，其特征是：所述伸缩机构中的纵、横伸缩链交会处设有固定轴，与固定轴交会的纵向和横向X铰链上分别设有驱动轴，两驱动轴上分别设有螺母，两螺母分别与第一螺旋轴和第二螺旋轴旋接且通过变速器由电机驱动第一螺旋轴和第二螺旋轴转动，第一螺旋轴和第二螺旋轴分别带动横向伸缩链和纵向伸缩链伸展或收缩。