[实用新型]同心三驱动轴微型步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仪表用微型步进电机，特别涉及一种具有同心结构的三个驱动轴的仪表用微型步进电机。 

背景技术

公知的仪表用步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的机电部件，步进电机每接收一个脉冲信号，其转轴就转动一步，转轴的角位移与脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，利用转动轴带动仪表指针，具有响应速度快、开环控制简单、无积累误差、使用寿命长等优良特性。公知的仪表用步进电机有单驱动轴和双驱动轴两种类型，但是在实际的应用当中，却常常需要同心三驱动轴的仪表用步进电机，例如数字式指针钟表需要同时指示时钟、分钟和秒钟的指针，一些多参数的数字化仪表，也需要同时指示实时测得的温度、湿度和压力参数，可见具有同心结构的三个驱动轴的微型步进电机在数字指针仪表领域应用相当广泛。 

发明内容

技术问题 

现有的仪表用步进电机主要存在以下问题： 

1、公知的仪表用步进电机一般包含一个或两个驱动轴，但不具备两元以上的指针运动控制能力，指针部件之间的兼容性较差，系统集成度低，仅仅适于简单的指示单值物理量或指示双值物理量的仪表。 

2、现有双轴步进电机包含两个驱动装置，驱动装置之间采用平行方式放置，将导致仪表用步进电机壳体体积加大，不适于应用在具有严格空间限制的小型仪表上。 

3、背景资料中已经介绍过，超过两个驱动轴的多轴仪表用步进电机应用非常广泛，然而，由于磁路的交叉影响和结构上布局的原因，至今尚没有出现过一种具有本实用新型所述特征的同心三驱动轴微型步进电机。 

技术方案 

据此，本实用新型提出了一种采用同心结构的三驱动轴微型步进电机的实施方案：

所述的同心三驱动轴微型步进电机，包括面盖、底壳、转动轴组、转轴驱动机构组、固定板、屏蔽罩，其转动轴组包括内轴、中轴、外轴三根输出轴，其转轴驱动机构组包括内轴驱动机构、中轴驱动机构、外轴驱动机构，分别驱动内轴、中轴和外轴，其内轴为圆柱形实心轴，所述中轴和外轴为圆柱形塑料套筒，所述内轴、中轴和外轴同轴心嵌套，从面盖轴孔处同心伸出，中轴套在内轴的外部，外轴套在中轴的外部，内轴伸出轴孔的长度大于中轴的伸出长度，中轴伸出轴孔的长度大于外轴的伸出长度，各驱动轴具有相同的轴心且互不接触。 

所述的同心三驱动轴微型步进电机，其固定板为一块塑料板，内轴驱动机构和中轴驱动机构安装在固定板的背面一侧，外轴驱动机构安装在固定板的正面，内轴驱动机构与中轴驱动机构在水平方向相向安装，外轴驱动机构与内轴驱动机构及中轴驱动机构在水平方向是正交安装，内轴和中轴由固定板的背面侧穿过固定板中央的轴孔，向面盖轴孔的面盖凸台处伸出，外轴由固定板的正面向面盖轴孔的面盖凸台处伸出。 

所述的同心三驱动轴微型步进电机，其内轴驱动机构、中轴驱动机构、外轴驱动机构结构相同，包括定子铁芯、永磁转子、复合齿轮、输出齿轮、线圈骨架，线圈骨架固定在定子铁芯上，线圈骨架上引出与两相线圈连接的控制引脚，控制引脚穿过底壳至步进电机外部，永磁转子与复合齿轮咬合，复合齿轮与输出齿轮咬合，转动轴安装在输出齿轮上，与输出齿轮紧密接合。 

所述的同心三驱动轴微型步进电机，其屏蔽罩为横截面与固定板形状相同的金属罩，屏蔽罩上开有四个屏蔽罩螺丝孔，其封闭端面上开有轴孔并与固定板的背面紧密贴合，屏蔽罩与底壳相互结合形成了一个封闭空间，内轴驱动机构和中轴驱动机构安装在封闭空间内，紧贴屏蔽罩封闭端面固定，内轴和中轴先后穿过屏蔽罩轴孔和固定板轴孔。 

所述的同心三驱动轴微型步进电机，其固定板上开有四个固定板螺丝孔，屏蔽罩上开有四个屏蔽罩螺丝孔，底壳内表面上设置有四个螺丝座，其中固定板螺丝孔、屏蔽罩螺丝孔和底壳螺丝座的位置相对，固定板、屏蔽罩和底壳三者通过螺丝固定在一起。 

所述的同心三驱动轴微型步进电机，其面盖轴孔的外侧设置了一个用于保护转动轴组的环形面盖凸台，面盖凸台与内轴、中轴、外轴转动轴组之间互不接触。 

所述的同心三驱动轴微型步进电机，其内轴驱动机构的输出齿轮的下端面上设置有一个内轴限位凸块，底壳的内表面上设置有一个底壳限位挡块，底壳的内表面中心位置设置有一个底壳限位孔，内轴限位凸块与底壳限位挡块装置于同一水平圆周内，内轴的底端插入底壳限位孔内，底壳限位挡块与底壳限位孔的位置固定，内轴限位凸块随输出齿轮转动，底壳限位挡块和底壳限位孔限制输出齿轮及与其接合的内轴的转动角度。