[实用新型]同心三驱动轴微型步进电机

权利要求书

1.一种同心三驱动轴微型步进电机，包括面盖(1)、底壳(2)、转动轴组、转轴驱动机构组、固定板(3)、屏蔽罩(4)，其转动轴组包括内轴(8)、中轴(9)、外轴(10)三根输出轴，其转轴驱动机构组包括内轴驱动机构(5)、中轴驱动机构(6)、外轴驱动机构(7)，分别驱动内轴(8)、中轴(9)和外轴(10)，其特征在于：所述内轴(8)为圆柱形实心轴，所述中轴(9)和外轴(10)为圆柱形塑料套筒，所述内轴(8)、中轴(9)和外轴(10)同轴心嵌套，从面盖(1)轴孔处同心伸出，中轴(9)套在内轴(8)的外部，外轴(10)套在中轴(9)的外部，内轴(8)伸出轴孔的长度大于中轴(9)的伸出长度，中轴(9)伸出轴孔的长度大于外轴(10)的伸出长度，各驱动轴具有相同的轴心且互不接触。

2.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述的固定板(3)为一块塑料板，内轴驱动机构(5)和中轴驱动机构(6)安装在固定板(3)的背面一侧，外轴驱动机构(7)安装在固定板(3)的正面，内轴驱动机构(5)与中轴驱动机构(6)在水平方向相向安装，外轴驱动机构(7)与内轴驱动机构(5)及中轴驱动机构(6)在水平方向是正交安装，内轴(8)和中轴(9)由固定板(3)的背面侧穿过固定板(3)中央的轴孔，向面盖(1)轴孔的面盖凸台(11)处伸出，外轴(10)由固定板(3)的正面向面盖(1)轴孔的面盖凸台(11)处伸出。

3.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述内轴驱动机构(5)、中轴驱动机构(6)、外轴驱动机构(7)结构相同，均包括定子铁芯(12)、永磁转子(13)、复合齿轮(14)、输出齿轮(15)、线圈骨架(16)，其线圈骨架(16)固定在定子铁芯(12)上，线圈骨架(16)上引出与两相线圈连接的控制引脚(17)，控制引脚(17)穿过底壳(2)，伸至步进电机外部，永磁转子(13)与复合齿轮(14)咬合，复合齿轮(14)与输出齿轮(15)咬合，转动轴安装在输出齿轮(15)上，与输出齿轮(15)紧密接合。

4.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述屏蔽罩(4)为横截面与固定板(3)形状相同的金属罩，屏蔽罩(4)上开有四个屏蔽罩螺丝孔(4A)，其封闭端面上开有轴孔并与固定板(3)的背面紧密贴合，屏蔽罩(4)与底壳(2)相互结合形成了一个封闭空间，内轴驱动机构(5)和中轴驱动机构(6)安装在封闭空间内，紧贴屏蔽罩(4)封闭端面固定，内轴(8)和中轴(9)先后穿过屏蔽罩(4)轴孔和固定板(3)轴孔。

5.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述固定板(3)上开有四个固定板螺丝孔(3A)，底壳(2)内表面上设置有四个螺丝座(2A)，其中固定板螺丝孔(3A)、屏蔽罩螺丝孔(4A)和底壳螺丝座(2A)的位置相对，固定板(3)、屏蔽罩(4)和底壳(2)三者通过螺丝固定在一起。

6.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述面盖(1)轴孔的外侧设置了一个用于保护转动轴组的环形面盖凸台(11)，面盖凸台(11)与内轴(8)、中轴(9)、外轴(10)之间互不接触。

7.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述内轴驱动机构的输出齿轮(15)的下端面上设置有一个内轴限位凸块(8A)，底壳(2)的内表面上设置有一个底壳限位挡块(8B)，底壳(2)的内表面中心位置设置有一个底壳限位孔(8C)，内轴限位凸块(8A)与底壳限位挡块(8B)装置于同一水平圆周内，内轴(8)的底端插入底壳限位孔(8C)内，底壳限位挡块(8B)与底壳限位孔(8C)的位置固定，内轴限位凸块(8A)随输出齿轮(15)转动，底壳限位挡块(8B)和底壳限位孔(8C)限制输出齿轮(15)及与其接合的内轴(8)的转动角度。

8.根据权利要求1所述的同心三驱动轴微型步进电机，其特征在于：所述外轴驱动机构输出齿轮(15)的上端面上设置有一个外轴限位凸块(10A)，面盖(1)的内表面上设置有一个面盖限位挡块(10B)和一个环形的面盖限位槽(10C)，外轴限位凸块(10A)与面盖限位挡块(10B)卡于环形的面盖限位槽(10C)内，面盖限位挡块(10B)和面盖限位槽(10C)的位置固定，外轴限位凸块(10A)随输出齿轮(15)转动，面盖限位挡块(10B)和环形的面盖限位槽(10C)限制输出齿轮(15)和与其接合的外轴(10)的转动角度。