[实用新型]喷绘打印机小车高度调节装置

说明书

技术领域

本申请涉及印刷领域，特别是涉及一种喷绘打印机小车高度调节装置。

背景技术

现有喷绘打印机，通常将喷头固定在可运动的小车上，通过控制小车的运动，实现对介质进行全面喷绘。当在喷绘的介质厚度不同时，需要精确调节小车高度，以调节喷头到介质的距离，如果小车高度定位不准确，可能会出现：小车高度太高，喷头到介质的距离太大，喷绘效果不好；或者小车高度太低，容易摩擦介质，刮起介质，甚至损坏喷头。

比较原始的调节方式为采用手工调节，当通过手工调节的调节精度不易保证，误差较大，还增加了操作人员的劳动强度。所以现有的调节喷绘打印机通常采用微处理器MCU控制步进电机的转动，步进电机带动小车，实现对小车的高度进行自动调节。

通过对现有技术的研究，发明人发现：采用微处理器MCU控制步进电机的转动，然后步进电机带动小车，对小车的高度进行调节，这种方法为开环调节，即可以通过计算小车需要运动的距离得到脉冲数发给步进电机，并且当步进电机走按照脉冲数转动后就认为小车到达目标高度，但在实际调节过程中，小车实际是否到达目标高度，甚至是否运动却是未知的，因此该方法无法保证小车的调节精度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种喷绘打印机小车高度调节装置，以实现对小车的高度进行精确调节，技术方案如下：

一种喷绘打印机小车高度调节装置，用于调节喷绘打印机小车的高度，包括：

位于所述小车一侧，且与小车相互独立的固定架；

固定在所述固定架上的光栅尺；

固定在所述小车上，且可读取所述光栅尺上刻度的读头；

与所述读头电连接，且具有外部串口的控制器；

与所述控制器电连接的步进电机；

与所述小车相连接，且可将所述步进电机的角位移转换为小车上下直线位移的传动机构。

优选地，该装置进一步包括：分别与所述读头和控制器电连接的光栅信号解码计数器。

优选地，该装置进一步包括：分别与所述控制器和步进电机电连接的电机驱动器。

优选地，该装置进一步包括：固定在所述固定架上，且高度可调的上限位块和下限位块。

优选地，该装置进一步包括：分别固定在所述小车上的上限位开关和下限位开关，其中：所述上限位开关和下限位开关分别与所述控制器电连接，并且所述上限位开关和上限位块在一条垂线上，所述下限位开关和下限位块在一条垂线上。

优选地，该装置进一步包括：与所述控制器电连接的报警器。

优选地，所述报警器包括：蜂鸣器和/或报警灯。

优选地，所述控制器包括单片机、现场可编程门阵列FPGA或复杂可编程逻辑器件CPLD。

由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该喷绘打印机小车高度调节装置中，在小车侧面设置有光栅尺，在小车上固定有读头。当对小车高度进行调节时，控制器接收外部控制信号，并根据外部控制信号中的目标高度值，对步进电机进行精确控制，以实现对小车高度进行调节。另外控制器还接收固定在小车上的读头读取的光栅信号，对该光栅信号进行解码计数，就可以得到小车调节后的实际高度值。控制器将该实际高度值作为反馈与外部控制信号中的目标高度值进行对比，就可以判断出高度调节是否成功，实现对小车高度的闭环调节。当高度调节正常时，控制器通过外部串口向外发送“命令执行成功”的信息；当高度不正常时，控制器通过外部串口向外发送“高度调节失败”的信息。

因此本申请提供的该喷绘打印机小车高度调节装置的调节精度高，可以有效地防止因小车高度定位不准而出现的喷绘效果不好和摩擦介质，刮起介质，甚至损坏喷头的情况。

此外，该高度调节装置中的控制器采用串口作为与外部进行信号交互的外部接口，便于实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的喷绘打印机小车高度调节装置的一种结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的喷绘打印机小车高度调节装置的另一种结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的喷绘打印机小车高度调节装置的结构示意图。

具体实施方式