[实用新型]喷绘打印机小车高度调节装置

权利要求书

1.一种喷绘打印机小车高度调节装置，用于调节喷绘打印机小车的高度，其特征在于，包括：

位于所述小车一侧，且与小车相互独立的固定架；

固定在所述固定架上的光栅尺；

固定在所述小车上，且可读取所述光栅尺上刻度的读头；

与所述读头电连接，且具有外部串口的控制器；

与所述控制器电连接的步进电机；

与所述小车相连接，且可将所述步进电机的角位移转换为小车上下直线位移的传动机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：分别与所述读头和控制器电连接的光栅信号解码计数器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，进一步包括：分别与所述控制器和步进电机电连接的电机驱动器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，进一步包括：固定在所述固定架上，且高度可调的上限位块和下限位块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，进一步包括：分别固定在所述小车上的上限位开关和下限位开关，其中：所述上限位开关和下限位开关分别与所述控制器电连接，并且所述上限位开关和上限位块在一条垂线上，所述下限位开关和下限位块在一条垂线上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，进一步包括：与所述控制器电连接的报警器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警器包括：蜂鸣器和/或报警灯。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述控制器包括单片机、现场可编程门阵列FPGA或复杂可编程逻辑器件CPLD。