[实用新型]汽车制动主缸第一活塞装配检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动主缸第一活塞装配检测机，用于汽车制动主缸第一活塞的装配检测。

背景技术

随着汽车装配技术的提升，汽车装配工艺装备也随之迅速发展。零部件装配线向模块化、自动化、柔性化和虚拟化方向发展，以满足多品种生产和自动化装配要求。试验检测设备已开始应用光、机、电一体化技术，并采用计算机测控，有些检测设备具有专家系统和智能化功能，向微机控制、数字化、高精度、智能化、自动化方向发展。螺栓紧固设备向定转矩一转角的多头螺栓扭紧机方向发展。专用装配设备向高精度、适应性强、自动化方向发展，一台专机应能适应2～3种产品的生产要求，以适应多品种生产的要求。以静扭扳手和定转矩电动扳手替代冲击式气动扳手是装配工具的发展趋势。一些产量大、零件数量少的零部件装配线趋于采用全自动装配线。

但现有技术的汽车制动主缸第一活塞装配检测工序，各步骤极为分散，没有统一的机器，装配效率低，产品不合格率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺点，而提供一种结构设计合理、装配效率高、产品不合格率低的一种汽车制动主缸第一活塞装配检测机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车制动主缸第一活塞装配检测机，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架上的铆接装置、压装装置、真空测试装置、视觉检测装置、油雾润滑工装、人机界面系统和PLC；PLC分别与铆接装置、压装装置、真空测试装置、视觉检测装置、油雾润滑工装、人机界面系统连接；视觉检测装置、铆接装置、压装装置、油雾润滑工装、真空测试装置依次配合。

本实用新型所述的铆接装置包括铆接工装、铆接位置气缸、铆接气缸和直线导轨，铆接气缸分别与铆接位置气缸和铆接工装连接，铆接气缸滑动连接在直线导轨上。

本实用新型所述的压装装置包括夹紧工装、工件压装工装、夹紧气缸、张紧和顶出气缸、扭矩枪、张紧头，夹紧工装分别与工件压装工装和夹紧气缸连接，张紧和顶出气缸与张紧头连接，扭矩枪与PLC连接。

本实用新型所述的真空测试装置包括保压测试工装、真空发生器和真空传感器，保压测试工装和真空发生器连接，在保压测试工装上开有保压测试进气孔，真空传感器与PLC连接。

本实用新型所述的视觉检测装置包括视觉检测工装和视觉系统光源，视觉检测工装和视觉系统光源配合。

本实用新型还包括安全光栅，安全光栅与PLC连接。

本实用新型其特征在于：还报警指示灯，报警指示灯与人机界面系统连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构设计合理；2、把多个装置集中在一个工作台上，提高了生产效率；3、具有适应三种不同制动主缸的第一活塞装配功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构剖视示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为压装装置的局部结构剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1～图3，本实用新型实施例包括机架1，在机架1上安装有工业相机2、安全光栅3、铆接装置、压装装置、真空测试装置、视觉检测装置、人机界面系统7、按钮8、油雾润滑工装16、PLC 21、报警指示灯24。

铆接装置包括铆接工装18、铆接位置气缸6、铆接气缸4、直线导轨5，铆接气缸4分别与铆接位置气缸6和铆接工装18连接，铆接气缸4滑动连接在直线导轨5上，铆接位置气缸6可推动铆接气缸4在直线导轨5上滑动。

压装装置包括夹紧工装9、工件压装工装12、夹紧气缸14、张紧和顶出气缸13、扭矩枪25、张紧头11，夹紧工装9分别与工件压装工装12和夹紧气缸14连接，张紧和顶出气缸13与张紧头11连接。

真空测试装置包括保压测试工装15、真空发生器26、真空传感器23，保压测试工装15和真空发生器26连接，保压测试工装15上开有保压测试进气孔22，真空传感器23与PLC连接。

视觉检测装置包括视觉检测工装19和视觉系统光源20，视觉检测工装19和视觉系统光源20配合。

视觉检测装置、铆接装置、压装装置、油雾润滑工装16、真空测试装置按工艺流程依次配合。

PLC 21分别与安全光栅3、铆接装置、压装装置、真空测试装置、视觉检测装置、人机界面系统7连接，实现安全光栅3、铆接装置、压装装置、真空测试装置、视觉检测装置与人机界面系统7的数据交互处理。

人机界面系统7还与报警指示灯24连接，有异常和不合格时报警指示灯24报警。