[实用新型]双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力转向控制系统，尤其是涉及一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统。

背景技术

电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)是汽车转向系统发展历史沿革中一种新兴技术，对于传统车，电动助力转向系统具有节能，环保，转向手感调节方便，故障检修智能化，符合整车电子化网络融合的技术趋势，已经越来越成为传统汽车在转向系统方面的装配目标；对于电动汽车或混合动力汽车而言，电动助力转向系统是支撑电动汽车/混合动力汽车发展的三大关键汽车零部件系统之一。

电动助力转向系统的关键子部件包含：1、传感器；2、电子控制单元；3、电机；4、机械结构

其中，电子控制单元是联系以上关键子部件的枢纽。电动助力转向系统作为安全等级高的汽车零部件系统，其技术门槛较高，其电子控制单元核心技术主要有以下方面：1、软件控制策略；2、故障检测及系统安全策略；3、通讯/标定/诊断；4、具有较强可靠性的ECU硬件。

电动助力转向系统基本功能是通过安装于转向管柱的扭矩传感器，来检测驾驶员转向操纵力矩，并输送给电子控制单元。电子控制单元除了接收扭矩传感器信号外，还接收车速等信息来通过软件控制，决策出电动助力转向系统需要提供的转向助力矩，并通过电机控制算法，控制电机来使电动助力转向系统输出理想的转向助力矩，再通过机械结构减速增扭作用，来辅助驾驶员使车辆发生转向。系统助力逻辑为：车辆低速时转向助力大，转向轻便；高速时转向助力小，转向相对沉重，以获得较好路感，避免车辆发飘。

此外，电动助力转向系统电子控制单元故障检测及系统保护算法对于传感器，ECU电子控制单元，电机等部件的故障进行周密细致的故障检测，并根据具体的 故障分类，采取具体的故障保护措施。

本专利关注于ECU电子控制单元里微处理器本身发生致命故障后的故障保护措施。

专利(CN200810040360.9，2008.11.19公开)(文献1)揭示了一种汽车用双MCU电动助力转向控制方法和系统，基于现有的EPS控制技术，采用双微处理器MCU的形式，主MCU控制助力电机工作，从MCU监控主MCU的工作状态，当主MCU工作异常，则由从MCU剥夺主MCU的工作权，取而代之控制助力电机正常工作，构成冗余控制方式。

对比本实用新型与文献1不难发现，二者均涉及电动助力转向系统，采用双微处理器MCU的形式，主要区别有：对比文献1当主MCU工作异常，则由从MCU剥夺主MCU的工作权，取而代之控制助力电机正常工作，而该发明在主MCU故障后采取的步骤是从MCU关闭继电器，停止电机供电，解决的技术问题不同，前者是使得汽车始终处于电动助力状态，后者是为了在ECU里主微处理器出现死机时能提高安全性。

专利(DE202004013670，2004-11-04授权公告)揭示了一种电动助力转向系统控制装置，包括两个CPU和一个WDT(看门狗)，还包括一个主MCU用于电机控制算法处理和监控输入/输出端的故障情况，一个从MCU用于监控主MCU和输入输出端的故障，一个外部WDT电路用于监控主MCU故障，外部WDT电路和桥驱动输出电路(门逻辑电路和FET驱动电路)都有ASIC结构。

对比本实用新型与文献2不难发现，二者均涉及到电动助力转向系统，均能实现双MCU相互故障监测，在主MCU故障后停止电机供电，主要区别有：对比文献2采用主MCU，辅助MCU，外部WDT(看门狗)三者相结合实现监控，并且主MCU和辅助MCU接受来自外部WDT的RESET信号，而该发明直接采用辅助MCU和主MCU通信，没有外部WDT，且主MCU和辅助MCU不采用RESET信号，具体监控方式不同。

该发明和文献2对比，还存在以下区别：该发明直接采用辅助MCU和主MCU通信，没有外部WDT，且主MCU和辅助MCU不采用RESET信号，将WDT的功能集成于辅助MCU中，该区别特征使结构更简单。

发明内容

本实用新型提供一种提高了汽车驾驶安全性的双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：