[实用新型]双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统

权利要求书

1.一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统，包括电源、电源接口电路、继电器、MOSFET驱动桥、预驱动电路、电机，所述的电源、电源接口电路、继电器、MOSFET驱动桥依次连接，所述的预驱动电路、MOSFET驱动桥、电机依次连接，其特征在于，还包括主MCU、辅助MCU、继电器驱动电路，所述的主MCU通过通信方式与辅助MCU连接，所述的电源分别与主MCU、辅助MCU连接，所述的继电器驱动电路分别与主MCU、辅助MCU连接，所述的继电器驱动电路与继电器连接，所述的主MCU分别与预驱动电路连接，所述的继电器与主MCU连接。

2.根据权利要求1所述的一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述的主MCU可以为XC2364B型微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述的辅助MCU可以为78KORFB3系列微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述的继电器驱动电路包括三极管Q2、三极管Q4、电阻R60、三极管Q7、三极管Q5、三极管Q3、电阻R61、电阻R58、二极管D4；

所述的三极管Q2包括基极、发射极、集电极，其发射极与12V电源连接；

所述的三极管Q4包括基极、发射极、集电极，其基极与主MCU的输出端连接，其发射极与基极连接后接地，其集电极通过电阻R60与三极管Q2的基极连接；

所述的三极管Q7包括基极、发射极、集电极，其基极与辅助MCU的输出端连接，其发射极与基极连接后接地，其集电极通过电阻R61与5V电源连接；

所述的三极管Q5包括基极、发射极、集电极，其基极通过电阻R61与5V电源连接，其发射极与基极连接后接地；

所述的三极管Q3包括基极、发射极、集电极，其基极与三极管Q5的集电极连接后通过电阻R58与继电器的L-端连接，所述的发射极接地，所述的集电极与继电器的L-端连接；

所述的二极管的正极与继电器的L-端连接，所述的二极管的负极与继电器的L+端连接。 

5.根据权利要求1所述的一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述的通信方式为SPI总线。