[实用新型]多面体单排自动装盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特指一种多面体单排自动装盒机构。

背景技术

多面体的自动包装技术主要需要应用三方面的知识：机构学、传感技术和控制方法，其中机构学是基础，没有一个精密的机构，感知功能和控制对象成了无源之水，无本之木。

而在装盒阶段，要求：1、包装的速度适应工业生产节奏，2、对被包装的产品无损害，无挤压，无强制变形，3、在基本封闭的环境中实施包装，无异物混入包装盒中。

现有多面体自动包装机械尚未见有可以较好达到上述要求者。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以满足生产速度要求，对被包装无损害、无挤压、无强制变形，且可以避免异物混入包装盒内的多面体单排自动装盒机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：包括有下滑板、翻转板、自由落体箱、定位台、传感器和控制装置；所述的下滑板垂直方向较高的一端与输送带相接，较低的一端与翻转板相接；翻转板可绕与下滑板相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板的翻转；下滑板和翻转板位于自由落体箱入口端内；用于精确定位包装盒的定位台位于自由落体箱正下方。

所述的翻转板初始状态时与下滑板位于同一平面；下滑板与水平方向的夹角大于待包装物与下滑板之间的摩擦角。

还包括有入口导板；所述的入口导板设于自由落体箱入口处的输送带的侧边。

所述的自由落体箱两侧设有一垂直平压装置；垂直平压装置由两套固定在垂直滑板上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸、连杆、平板、活动铰、固定销及弹簧构成；气缸轴与两连杆一端活动铰铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸轴与垂直滑板之间连设弹簧；连杆中部通过活动铰分为可弯曲的两段；连杆的两活动铰之间在垂直滑板上设有限位的固定销。

本实用新型由下滑板、翻转板和自由落体箱通道的几何形状提供的约束，保证了多面体按照希望的姿态装盒，准确无误地完成任务。装盒速度快，且对被包装无损害、无挤压、无强制变形；并可以避免异物混入包装盒。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

附图1是设有本实用新型单排自动装盒机构的包装机主视图；

附图2是本实用新型设置垂直平压装置7的包装机局部主视图。

具体实施方式

见图1、2所示，本实用新型包括有入口导板1、下滑板2、翻转板3、自由落体箱4、定位台5、传感器和控制装置；下滑板2垂直方向较高的一端与输送带6相接，较低的一端与翻转板3相接。翻转板3可绕与下滑板2相接的一端的水平轴旋转。为了保证多面体到达下滑板2时，即使在没有初速度的情况下也能够继续运动，下滑板2和翻转板3的倾角一般大于多面体(待包装物)材料和下滑板材料和翻转板之间的摩擦角。传感器设于翻转板3表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板3的翻转。下滑板2和翻转板3位于自由落体箱4入口端；定位台5位于自由落体箱4正下方，用于精确定位包装盒。入口导板1设于自由落体箱4入口处的输送带6的侧边。

自由落体箱4两侧设有一垂直平压装置7；垂直平压装置7由两套固定在垂直滑板8上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸71、连杆72、平板73、活动铰74、固定销75及弹簧76构成；气缸71轴与两连杆72一端活动铰74铰接，连杆72的另一端连接平板；气缸71轴与垂直滑板8之间连设弹簧76；连杆72中部通过活动铰74分为可弯曲的两段；连杆72的两活动铰74之间垂直滑板8上设有限位的固定销75。

如图所示，一个或一排多面体，从入口导板1经下滑板2到达翻转板3上方。该翻转板3表面有一个或一组传感器，判断多面体到位的情况；如果多面体全部到达翻转板3的上表面，再判断空包装盒是否已经到达预定的位置，如果在预定的位置；控制装置控制该翻转板3下旋，翻转板3上所有的多面体进入自由落体箱4的装盒通道。依靠多面体本身的自重，多面体自动装入在通道口下方、通过定位台5精确定位的空盒中，从而完成多面体自动装盒的操作。