[实用新型]多面体单排自动装盒机构

权利要求书

1.一种多面体单排自动装盒机构，其特征在于：包括有下滑板(2)、翻转板(3)、自由落体箱(4)、定位台(5)、传感器和控制装置；所述的下滑板(2)垂直方向较高的一端与输送带(6)相接，较低的一端与翻转板(3)相接；翻转板(3)可绕与下滑板(2)相接的一端的水平轴旋转；传感器设于翻转板(3)表面，控制装置可根据传感器的信号控制翻转板(3)的翻转；下滑板(2)和翻转板(3)位于自由落体箱(4)入口端内；用于精确定位包装盒的定位台(5)位于自由落体箱(4)正下方。

2.根据权利要求1所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：所述的翻转板(3)初始状态时与下滑板(2)位于同一平面；下滑板(2)与水平方向的夹角大于待包装物与下滑板(2)之间的摩擦角。

3.根据权利要求1所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：还包括有入口导板(1)；所述的入口导板(1)设于自由落体箱(4)入口处的输送带(6)的侧边。

4.根据权利要求2所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：还包括有入口导板(1)；所述的入口导板(1)设于自由落体箱(4)入口处的输送带(6)的侧边。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的多面体单排自动装盒机构，其特征在于：所述的自由落体箱(4)两侧设有一垂直平压装置(7)；垂直平压装置(7)由两套固定在垂直滑板(8)上的平面多杆机构构成；所述的平面多杆机构由气缸(71)、连杆(72)、平板(73)、活动铰(74)、固定销(75)及弹簧(76)构成；气缸(71)轴与两连杆(72)一端活动铰(74)铰接，连杆的另一端固定连接平板；气缸(71)轴与垂直滑板(8)之间连设弹簧(76)；连杆(72)中部通过活动铰(74)分为可弯曲的两段；连杆(72)的两活动铰(74)之间垂直滑板(8)上设有限位的固定销(75)。