[实用新型]自动选别装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动设备领域；特别是自动选别设备领域。

背景技术

间隔环类工件是光学摄像仪器的重要部件之一，其精度直接导致镜片的间隔距离，从而影响仪器成像的清晰效果。而间隔环类工件的结构特点是：体积小、壁薄、精度高、极易变形，加工时很难保证产品的100％合格率，因此出货前要对其进行全数选别检测。

以往对间隔环类工件的选别是用千分尺或激光测量仪器，人工逐个的进行选别，效率非常低下，由于测量力(所谓测量力是指用千分尺等测量工具对工件进行检测时，测量工具与被测工件直接接触进行检测时对工件的作用力)的作用，即使检测合格的产品也会产生出新的不良品，因此造成测量合格率不能达标。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种快速、自动、精确、不破坏产品合格率的自动选别装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动选别装置，其特征在于：由控制单元，送料单元，回转单元，激光检测单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之相连的送料模块，回转模块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送料模块通过信号线与送料单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线与回转单元相连，用以执行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相连，用以收集检测的信号，并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比后判定合格与否，并将合格与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号线与卸料单元相连，用以执行卸料的命令。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够快速、自动、精确的自动选别，效率与以往相比提高了20倍，因整个检测过程中工件是处在无外力作用下进行的，所以因检测而导致工件变形再生不良品降低为零，使检测结果更加可靠并为企业降低成本。这种选别方法和装置还可以用于类似的体积小，重量轻，批量大的工件检测。

附图说明

图1是本实用新型工作台布局示意图：其中，1工作台，101送料料斗，102机械手，3回转工作台，4激光测头，5气管，6良品工件放置盒，7不良品工件放置盒。

图2是本实用新型控制单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型工作台布局示意图，显示了本实用新型所述的装置在工作台面上的全部执行机构机械部分。未能显示的是本领域技术人员所熟知的与执行机构相连的动力机械部分，如电机及其驱动器。具体地说，未能显示的机械部分包括：在工作台的下面与送料单元的机械手102相连的送料单元步进电机驱动器及与之相连的送料单元步进电机，以及固定在工作台1下面的两个限位开关K1和K2，所述的两个限位开关分别固定在回转工作台3和送料料斗101处，并分别通过信号线与控制单元的送料模块相连接，以此来限定机械手102的送料动作；

与回转工作台3相连的回转单元步进电机驱动器及与之相连的回转单元步进电机，回转单元步进电机驱动器与控制单元的回转模块通过信号线相连；与激光检测单元的激光测头相连的控制单元，和与卸料单元的气管相连的卸料单元不合格电磁阀以及卸料单元合格电磁阀，卸料单元不合格电磁阀以及卸料单元合格电磁阀分别通过信号线与控制单元的合格品卸料模块(执行产品合格分拣的命令)和不合格品卸料模块(执行产品不合格分拣的命令)。

图2是本实用新型控制单元结构示意图，显示了本实用新型所述的装置的核心部件“控制单元”的构成。由于其为软件完成，所以对其结构进行了完整的剖析，以使本领域技术人员得以理解和实现。

参见附图1，附图2：一种自动选别装置，其特征在于：由控制单元，送料单元，回转单元，激光检测单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之相连的送料模块，回转模块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送料模块通过信号线与送料单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线与回转单元相连，用以执行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相连，用以收集检测的信号，并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比后判定合格与否，并将合格与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号线与卸料单元相连，用以执行卸料的命令。

所述的送料单元由送料料斗101及其下出口对应设置的机械手102组成，所述的机械手与送料单元步进电机驱动器及与之相连的送料单元步进电机联动；所述的送料单元步进电机驱动器与控制单元的送料模块通过信号线相连。

所述的机械手为一平贴于工作台面的带有豁口的薄片，薄片的厚度与被测工件的厚度相同。