[实用新型]自动选别装置

权利要求书

1.一种自动选别装置，其特征在于：由控制单元，送料单元，回转单元，激光检测单元，卸料单元构成；所述的控制单元由中心处理模块及与之相连的送料模块，回转模块，信号采集模块，数据存储模块，卸料模块构成；所述的送料模块通过信号线与送料单元相连，用以执行送料的命令；所述的回转模块通过信号线与回转单元相连，用以执行回转运动的命令；所述的信号采集模块与激光检测单元相连，用以收集检测的信号，并将其报告给处理中心，与采集自数据存储模块的数值对比后判定合格与否，并将合格与不合格的指令输送给卸料模块；所述的卸料模块通过信号线与卸料单元相连，用以执行卸料的命令。

2.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于：所述的送料单元由送料料斗及其下出口对应设置的机械手组成，所述的机械手与送料单元步进电机驱动器及与之相连的送料单元步进电机联动；所述的送料单元步进电机驱动器与控制单元的送料模块通过信号线相连。

3.根据权利要求2所述的自动选别装置，其特征在于：所述的机械手为一平贴于工作台面的带有豁口的薄片，薄片的厚度与被测工件的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于：其特征在于：所述的回转单元由回转工作台和与回转工作台相连的回转单元步进电机及与之相连的回转单元步进电机驱动器，所述的回转单元步进电机驱动器与控制单元的回转模块通过信号线相连。

5.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于：所述的激光检测单元是由两个激光测量头及一个显示屏组成。

6.根据权利要求5所述的自动选别装置，其特征在于：所述的显示屏的型号为：LS-7501；所述的激光测量头型号为：LS-7500系列。

7.根据权利要求1所述的自动选别装置，其特征在于：所述的卸料模块为两个，通过信号线分别与两个卸料单元相连。

8.根据权利要求1或7所述的自动选别装置，其特征在于：所述的卸料单元由电磁阀及与之相连的气管组成。

9.根据权利要求8所述的自动选别装置，其特征在于：所述的两个气管分布在回转工作台的两个相反的方向上，与之呈直线对应设置合格品工件放置盒、不良品工件放置盒。

10.根据权利要求2或4所述的自动选别装置，其特征在于：所述的回转工作台和送料料斗处分别固定限位开关，所述的两个限位开关通过信号线与控制单元的送料模块相连接。