[实用新型]两级伸缩油缸、液压控制系统和起重机吊臂的伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸的液压控制系统，以及包括该两级伸缩油缸的起重机吊臂的伸缩机构。

背景技术

汽车起重机、全路面起重机及直臂式随车起重机等起重机作业时，是通过吊臂的变幅、伸缩、回转及卷扬的起落等实现，其中吊臂的伸缩机构决定起重机的作业幅度、起重能力等重要技术性能。吊臂的伸缩方式在一定程度上影响起重性能，例如吊臂在保证足够强度、刚度后，其自身重量越轻起重性能越好。然而，在设计中，吊臂的伸缩基本上采用内置式，即伸缩机构安装在吊臂的内部，往往由于吊臂的伸缩机构复杂、占用空间大，导致吊臂截面过大或结构布置紧张，吊臂过重直接影响起重机的起重能力、稳定性等性能。

在现有技术中，起重机吊臂的伸缩机构主要有四种方式：1)单油缸、多伸缩钢丝绳同步伸缩方式；2)捆绑油缸、多排伸缩钢丝绳顺序伸缩方式；3)多根单油缸顺序伸缩方式；4)双作用油缸、插销顺序伸缩方式。

现有技术的伸缩机构复杂、吊臂截面大、臂架系统重、控制复杂。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸控制简单，操作方便且工作可靠。

本实用新型的另一个目的是提供一种两级伸缩油缸的液压控制系统，该液压控制系统结构简单且工作可靠。

本实用新型的再一个目的是提供一种起重机吊臂的伸缩机构，该伸缩机构结构紧凑，能减轻吊臂重量，提高起重机的起重能力，且操作方便，工作可靠。

根据本实用新型的一个方面，提供一种两级伸缩油缸，该两级伸缩油缸包括缸筒、可伸缩地插入到缸筒内的带有第一活塞杆的第一活塞以及可伸缩地插入到第一活塞杆内的带有第二活塞杆的第二活塞，其中：在第一活塞与缸筒底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆与缸筒侧壁之间具有腔室D；在第一活塞与第二活塞之间具有腔室C；在第二活塞杆与第一活塞杆之间具有腔室B；在第二活塞杆中间具有腔室A；在第二活塞杆上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路与所述腔室E连通。

优选地，在所述第二管路上可以设置有并联的单向阀和顺序阀。

优选地，所述顺序阀的控制口K可以连接到所述第一管路。

优选地，所述C2口可以形成于所述第二活塞杆的端部，所述C1口和C22口则可以分别形成于所述第二活塞杆的侧壁上。

优选地，所述第一活塞杆可以具有中心导杆，该中心导杆具有中心导孔，所述腔室A和腔室D通过所述中心导孔和所述第一管路连通。

优选地，所述第一管路可以是在所述第一活塞内开设的流道。

优选地，所述第二管路可以是在所述第一活塞内开设的流道，所述单向阀和顺序阀则可以设置在该流道内。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种两级伸缩油缸的液压控制系统，其中所述两级伸缩油缸包括缸筒、可伸缩地插入到缸筒内的带有第一活塞杆的第一活塞以及可伸缩地插入到第一活塞杆内的带有第二活塞杆的第二活塞，其中：在第一活塞与缸筒底壁之间具有腔室E；在第一活塞杆与缸筒侧壁之间具有腔室D；在第一活塞与第二活塞之间具有腔室C；在第二活塞杆与第一活塞杆之间具有腔室B；在第二活塞杆中间具有腔室A；在第二活塞杆上具有C2口，该C2口与所述腔室A连通；在第二活塞杆上具有C1口，该C1口与所述腔室C连通；在第二活塞杆上具有C22口，该C22口与所述腔室B连通；所述腔室A通过第一管路与所述腔室D连通；所述腔室C通过第二管路与所述腔室E连通；所述液压控制系统包括平衡阀，该平衡阀具有V1口、V2口、A1口、A2口和A22口，所述V1口和V2口与外部的液压源相连，所述A1口连接C1口，A2口连接C2口，A22口连接C22口。

优选地，所述平衡阀可以包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀和第三单向顺序阀，所述第一单向顺序阀连接在所述V1口和A1口之间，所述第二单向顺序阀连接在所述V2口和A2口之间，所述第三单向顺序阀连接在所述A2口和A22口之间。

优选地，所述第一单向顺序阀的控制口可以连接到所述V2口，所述第二单向顺序阀的控制口则可以连接到所述V1口。