[实用新型]一种自动抓胶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体是一种橡胶生产过程中使用的抓胶机械手。

背景技术

橡胶的制备中包括将胶料加工成胶片的过程，其中抓胶机械手的作用是将加工后冷却的胶片从输送链挂杆上抓起，送到出片运输带上。现有的机械手采用单片抓、单侧移动、光电检测等技术。虽然机械手取代了传统人工的操作，大大降低了工人的劳动强度，使胶片冷却过程趋于自动化，但是现有抓胶机械手技术上和结构上的不足导致其在抓胶时经常出现误动作，这不仅会影响设备的正常使用和生产效率，而且阻碍了胶片冷却自动化过程，从而导致了企业的经济效益不能够得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足，提供了一种抓胶准确率高，同时工作效率也高的抓胶机械手。

本实用新型所述的一种自动抓胶机械手，其特征在于包括主驱动缸、导向小车、导轨、抓胶装置和设置在自动传输带上方的支架，所述主驱动缸和导轨均固定在支架，导向小车支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸的活塞与导向小车连接，该活塞的位置由气动控制，抓胶装置设在导向小车前端。

上述抓胶装置最好为双手指缸爪，每个手指爪的爪臂分别与一个手指缸的活塞连接，两个手指缸的轴线相互交错。

本实用新型主要是对现有机械手在机械结构和控制方式上进行改进，采用双手指缸爪代替以前的单手指缸爪，以保证新型的抓胶机械手有较高的抓胶准确率，保证设备的正常使用以及生产效率，保证生产的连续性和自动化过程。

附图说明

图1是本实用新型夹取胶片时的示意图，

图2是本实用新型提升胶片时的示意图，

图3是抓胶装置打开状态的示意图，

图4是抓胶装置夹紧状态的示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的一种自动抓胶机械手，其主要包括主驱动缸1、导向小车2、导轨、抓胶装置3和设置在自动传输带上方的支架4，其中导轨安装在支架4上，导向小车2支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸1和导轨均固定在支架4，主驱动缸1的活塞与导向小车2连接。如图3、4，手指爪为双手指缸爪5，每个手指爪的爪臂分别与一个手指缸6的活塞连接，两个手指缸的轴线相互交错。

本实用新型的抓胶装置3与导向小车2固定，导向小车2沿着支架4上导轨移动实现胶片自动往楼下或楼上输送。其动作过程为：双手指缸爪5把输送链挂杆上的冷却后的胶片片头抓起，送进楼上或楼下运输带，从而实现把胶片自动往楼上或楼下输送，通过导向小车2的滑动对双手指缸爪5的位置的进行控制。

实用新型主要是对现有机械手在机械结构和控制方式上进行改进，克服现有技术机械手的误抓率高的问题，使实用新型的机械手相对于现有技术的机械手在有更高的抓胶精度，保证生产的连续性和自动化过程。

本实用新型提供了一种自动抓胶机械手的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。