[实用新型]一种自动抓胶机械手有效
| 申请号： | 201020516845.3 | 申请日： | 2010-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN201800040U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 章华 | 申请（专利权）人： | 无锡市江南橡塑机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 214251 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动抓胶机械手，其特征在于包括主驱动缸(1)、导向小车(2)、导轨、抓胶装置(3)和设置在自动传输带上方的支架(4)，所述主驱动缸(1)和导轨均固定在支架(4)，导向小车(2)支承在导轨上并可沿导轨移动，主驱动缸(1)的活塞与导向小车(2)连接，该活塞的位置由气动控制，抓胶装置(3)设在导向小车(2)前端。
2.根据权利要求1所述的自动抓胶机械手，其特征在于所述抓胶装置(3)为双手指缸爪(5)，每个手指爪的爪臂分别与一个手指缸(6)的活塞连接，两个手指缸的轴线相互交错。
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