[实用新型]伺服电机控制丝杆传动的升降机构无效
| 申请号: | 201020513022.5 | 申请日: | 2010-09-01 |
| 公开(公告)号: | CN201890753U | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
| 发明(设计)人: | 杨兴国;陈于春 | 申请(专利权)人: | 深南电路有限公司 |
| 主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00 |
| 代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
| 地址: | 518053 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伺服 电机 控制 传动 升降 机构 | ||
1.一种伺服电机控制丝杆传动的升降机构,其特征在于:包括伺服驱动器、伺服电机、机械连轴器、Z形吊臂、直线轴承、第一导向杆、第二导向杆和丝杆,所述伺服驱动器与伺服电机电连接,所述伺服电机的转轴连到机械连轴器,所述机械连轴器连到丝杆,所述直线轴承上开有第一导向通孔、第二导向通孔和丝杆通孔,所述第一导向杆穿过第一导向通孔,所述第二导向杆穿过第二导向通孔,所述丝杆通孔的内孔壁上设置有与丝杆螺纹相匹配的螺纹结构,所述丝杆与直线轴承连接,所述直线轴承与Z形吊臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的伺服电机控制丝杆传动的升降机构,其特征在于:所述升降机构进一步包括位置感应器,所述位置感应器位于与丝杆的底部平行的平面上,所述位置感应器与伺服驱动器电连接。
3.根据权利要求1或2任一项所述的伺服电机控制丝杆传动的升降机构,其特征在于:所述的机械连轴器为机械减速连轴器。
4.根据权利要求3所述的伺服电机控制丝杆传动的升降机构,其特征在于:所述升降机构进一步包括吊臂连接块,所述吊臂连接块一端与直线轴承固定连接,另一端与Z形吊臂固定连接。
5.根据权利要求4所述的伺服电机控制丝杆传动的升降机构,其特征在于:所述Z形吊臂上设置有固定PCB板的固定孔。
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