[实用新型]伺服电机控制丝杆传动的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB制造行业用机械领域，尤其涉及一种伺服电机控制丝杆传动的升降机构。

背景技术

传统的垂直热风整平机的基本原理就是通过气缸带动一个可以垂直升降的吊臂来悬挂PCB板浸入高温的锡液中，利用气缸的伸缩和皮带组合带动吊臂的升降。在吊臂的上升过程中，PCB板穿过利用压缩空气通过狭长的口(俗称风刀)形成气流风刀将PCB板上及通孔中多余的锡吹掉，实现PCB板件上选择性上锡及表面的平整。

现有的热风整平机升降机构是利用其气缸运行作升降运动的，升降机构的气缸与吹气的风刀同时使用时，会被用气量极大的风刀干扰，造成压力不稳定。且气缸的工作媒介是压缩空气，其具有可压缩性和压力可变化性，不可控，无法准确控制气杆上、下运行的速度，启停迅猛，动作响应速度慢，速度平稳性差，加之控制压缩气的电磁阀到气缸位置反馈之间存在时间差，导致出现延迟气流，从而导致气缸到位后仍有气流冲击出现吊臂到位后还有运动的冲撞现象。

参见附图1及附图2，现有的气缸驱动的升降机构包括气缸1，传动杆2、直线轴承3、风刀4和锡炉5。气缸1在气压的驱动下在传动杆上做上下运动，在带负载的情况下气缸的动作速度易随负载的变化而变化，稳定性较差，给位置控制和速度控制精度带来较大的影响，也给工艺参数控制带来不便，造成品质的不稳定。同时气缸设备的使用环境相对恶劣，容易产生大量的杂质、废油气导致气缸磨损严重，故障率高等存在着无法克服的不利因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机控制丝杆传动的升降机构，克服现有技术采用气缸升降机构启停迅猛，动作响应速度慢，速度平稳性差的缺点。

本实用新型的另一目的是解决气缸设备的使用环境相对恶劣，容易产生大量的杂质、废油气导致气缸磨损严重，故障率高的问题。

本实用新型的第三目的是解决气缸驱动易受风刀的影响，升降速度不恒定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伺服电机控制丝杆传动的升降机构，包括伺服驱动器、伺服电机、机械连轴器、Z形吊臂、直线轴承、第一导向杆、第二导向杆和丝杆，所述伺服驱动器与伺服电机电连接，所述伺服电机的转轴连到机械连轴器，所述机械连轴器连到丝杆，所述直线轴承上开有第一导向通孔、第二导向通孔和丝杆通孔，所述第一导向杆穿过第一导向通孔，所述第二导向杆穿过第二导向通孔，所述丝杆通孔的内孔壁上设置有与丝杆螺纹相匹配的螺纹结构，所述丝杆与直线轴承连接，所述直线轴承与Z形吊臂固定连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的热风整平机采用气缸升降机构启停迅猛，动作响应速度慢，速度平稳性差的缺点，本实用新型用伺服电机加丝杆的方式代替原有的气缸升降机构，提高了热风整平机升降机构的响应速度和平稳性，提升产品的加工能力，同时显著降低生产维护成本。

进一步地，通过设置Z形吊臂，避免生产中的杂质堆积在丝杆和导向杆上，减少了杂质、粉尘的污染，降低了设备故障率和维护成本，提高设备利用率和产品品质。

第三，采用伺服电机驱动的精确化控制，保证吊臂升降速度的恒定，且不受风刀气流的影响。

附图说明

图1是现有技术气缸驱动的升降机构结构示意图；

图2是现有技术气缸驱动的风刀锡炉结构示意图；

图3是本实用新型丝杆传动的升降机构结构示意图；

图4是本实用新型丝杆传动的升降机构局部立体示意图；

图5是本实用新型丝杆传动的风刀锡炉结构示意图。

其中，10：伺服驱动器，11：伺服电机，12：机械连轴器，13：Z形吊臂，14：直线轴承，15：第一导向杆，16：第二导向杆，17：丝杆，18：位置感应器，19：吊臂连接块，20：固定孔，21：PCB板，22：风刀，23：风刀，24：锡炉。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。