[实用新型]座椅托盘堆垛机构的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其是一种座椅装配线中座椅托盘堆垛机构的自动控制系统。

背景技术

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。汽车生产线包含各个线体如内饰、底盘、车门、轮胎、座椅、存储线等。总装车间的座椅装配线就是其中比较关键的一环。传统的座椅装配线只是用单独的辊床输送托盘的作用，装配线占用空间大，存储线的跨度长。随着现代汽车生产线节拍以及产量的提高，对座椅输送线的托盘存储数量提出了更多的要求。

随着汽车市场的竞争及汽车需求量的不断上涨，各个品牌汽车生产商也在最短的时间，用最低的成本扩张汽车生产输送设备。

通常在汽车生产线上座椅托盘输送线采用辊床输送形式。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，实现自动化的座椅托盘堆垛机构控制系统，使其设备降低成本、减少空间、运行安全、扩大产量、维护简单方便。

按照本实用新型提供的技术方案，所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统包括：连接在工业现场总线上的PLC和现场总线从站，每个现场总线从站分别连接行程开关、光电开关、控制阀、辊床驱动电机，所述行程开关包括堆垛机托盘堆满位行程开关、堆垛机升降机构行程开关、支撑托盘机构行程开关、停止机构行程开关；所述光电开关包括设置在辊床上方用于堆垛机托盘过量检测的对射式光电开关；所述控制阀包括停止机构、支撑托盘机构和堆垛机升降机构的控制阀。

所述PLC还通过以太网连接监视计算机。所述PLC还通过工业现场总线连接触摸屏人机界面。

所述堆垛机升降机构行程开关分别设置在堆垛机升降机构上方和下方。

所述支撑托盘机构行程开关分别在支撑托盘机构两侧设置两个，共4个。

本实用新型的优点是：

1、较高的性能价格比，系统综合成本大幅度减少。

2、导线、连接附件的大幅度的减少。

3、设计、安装、调试、维护费用大幅度的减少，维护和改造停工时间减少60%-80%。

4、系统调试稳定，不会因为人为原因而影响设备的稳定性，也减少了危险性。

附图说明

图1是本实用新型的电气结构图。

图2是堆垛机构的结构示意图及传感器布置图。

图3是图2的右视图。

图4是图2的俯视图。

图5是系统的控制流程框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2-4所示：本实用新型所述座椅托盘堆垛机构包括：用于输送座椅托盘的辊床12、气缸控制的停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11，辊床12将托盘输送至堆托盘工作区域，停止机构9和9B用于挡住需要堆垛的托盘，支撑托盘机构10拥有两个对称的支撑，用于从两侧支起托盘，堆垛机升降机构11用于支撑托盘机构上下移动。

停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11通过各自的气缸位置检测开关检测动作，停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11的气缸均由各自的控制阀控制。

如图1所示：本控制系统基于工业现场总线网络，用于主站2（PLC）与现场从站4（SLAVE）及工业总线上的人机界面3（GOT）相连，应用组态软件对人机界面3进行组态，可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序。

所述的控制系统包括PLC 2和现场从站4（SLAVE），基于现场总线的网络，输送线上连接的输入设备有光电开关6、行程开关5，通过现场总线网络控制停止机构9和9B、支撑托盘机构10和堆垛机升降机构11的控制阀7和辊床驱动电机8，从而控制座椅托盘堆垛机构的传输和动作；PLC 2与EtherNet上的监视计算机1连接，应用监视计算机1上的组态软件可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序。计算机1、PLC 2通过现场从站（SLAVE）4与输送系统中的各个检测单元进行信息转换传输，从而实现整个托盘堆垛。