[实用新型]座椅托盘堆垛机构的自动控制系统有效

申请号：	201020512926.6	申请日：	2010-09-01
公开（公告）号：	CN201804260U	公开（公告）日：	2011-04-20
发明（设计）人：	赵春云;丁莉丽;李海燕	申请（专利权）人：	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
主分类号：	G05B19/418	分类号：	G05B19/418;B65G57/16
代理公司：	无锡市大为专利商标事务所 32104	代理人：	殷红梅
地址：	214187 江苏省***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	座椅托盘堆垛机构自动控制系统
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【权利要求书】：

1.座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，包括连接在工业现场总线上的PLC（2）和现场总线从站（4），每个现场总线从站分别连接行程开关（5）、光电开关（6）、控制阀（7）、辊床驱动电机（8），其特征是：所述行程开关（5）包括堆垛机托盘堆满位行程开关（LS1）、堆垛机升降机构行程开关（LS2，LS3）、支撑托盘机构行程开关（LS4～LS7）、停止机构行程开关（LS8～LS10）；

所述光电开关（6）包括设置在辊床上方用于堆垛机托盘过量检测的对射式光电开关（PH1）；

所述控制阀（7）包括停止机构、支撑托盘机构和堆垛机升降机构的控制阀。

2.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，其特征是所述PLC（2）通过以太网连接监视计算机（1）。

3.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，其特征是所述PLC（2）通过工业现场总线连接触摸屏人机界面（3）。

4.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，其特征是所述堆垛机升降机构行程开关（LS2，LS3）分别设置在堆垛机升降机构上方和下方。

5.如权利要求1所述座椅托盘堆垛机构的自动控制系统，其特征是分别在支撑托盘机构两侧设置两个所述支撑托盘机构行程开关（LS4～LS7）。

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