[实用新型]汽车起重机及其伸缩臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种汽车起重机及其伸缩臂装置。

背景技术

伸缩臂是汽车起重机的重要部件，吊重时的承载均是通过伸缩臂来实现的，其优劣会在很大程度上影响工程起重机的使用性能。现有技术中，汽车吊三节臂及以下通常使用一个油缸，四节臂、五节臂则通常采用两个伸缩油缸加钢丝绳传动。

专利号为CN200420035753的专利文件，提供了一种五节臂的伸缩装置，包括两套互相独立的伸缩机构，但是该伸缩装置伸缩油缸和钢丝绳的设置方式复杂，大大增加了伸缩臂的自重，不仅增加了制造成本且制约了起重机的使用性能。专利号为CN200720015703的专利文件，提供了另外一种五节臂的伸缩装置，采用一个油缸和设置在伸缩臂外部的板式链同步带动五节节臂的伸缩，该伸缩装置同样存在结构复杂、运动磨损较大、制造成本高且增加了伸缩臂的自重的缺点，影响起重机的使用性能。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低且大幅减小伸缩臂自重的伸缩臂装置及具有该装置的汽车起重机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩臂装置，包括：第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸筒与第二节臂连接，其活塞杆与第一节臂连接；第二伸缩油缸的缸筒与第三节臂连接，其活塞杆与第二节臂连接；该伸缩臂装置还包括：第一转轮，安装在第二伸缩油缸的缸筒上；第一传动拉索，绕第一转轮设置，其一端固定于第二节臂的根部，另一端固定于第四节臂的根部；第二转轮，设置在第四节臂的末端；第三转轮，设置在第五节臂的根部；第二传动拉索，一端固定于第四节臂的末端，另一端固定于第二节臂的根部，其中间部位绕第二转轮和第三转轮设置；第四转轮，安装在第一伸缩油缸的缸筒上；第五转轮，设置在第三节臂的根部；第三传动拉索，一端固定于第五节臂的末端，另一端固定于第三节臂的根部，其中间部位绕第四转轮和第五转轮设置。

进一步地，第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮均为滑轮，第一传动拉索、第二传动拉索、第三传动拉索均为钢丝绳。

进一步地，第二传动拉索和所述第三传动拉索均为并排设置的两根穿设在不同滑轮槽的钢丝绳。

进一步地，第四转轮为双滑轮槽滑轮，第五转轮为并排设置的两个单滑轮槽滑轮。

进一步地，第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮均为链轮，第一传动拉索、第二传动拉索、第三传动拉索均为链条。

进一步地，第一转轮安装在第二伸缩油缸的缸筒末端上。

进一步地，第四转轮安装在第一伸缩油缸的缸筒末端上。

进一步地，第一伸缩油缸的缸筒上设有可沿第二伸缩油缸缸筒做轴向运动的连接架。

进一步地，连接架与第二伸缩油缸的缸筒滑动配合或滚动配合。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种汽车起重机，包括前面所述的伸缩臂装置。

根据本实用新型的技术方案，由于采用了两个伸缩油缸，五个传动转轮及三条传动拉索实现各节伸缩臂的同步伸缩，结构简单紧凑易于装配，并减少了传动拉索的使用数量，从而降低了伸缩臂的自重和制造成本。而且滑轮及各传动拉索均设置在伸缩臂的内部，且第二传动拉索和第三传动拉索通过弯折、缠绕实现最优化布置，使得各节臂间隙较小，臂尾间距减小，整体结构紧凑。根据本实用新型的伸缩臂装置具有结构简单、性能可靠、易于装配、制造成本低的特点，进一步达到了降低起重臂重量、提高起重性能的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了根据本实用新型的伸缩臂装置的原理结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1示意性示出了根据本实用新型的伸缩臂装置的原理结构，如图所示，该伸缩臂装置包括：第一节臂1以及依次套设在第一节臂1内的第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5，第一伸缩油缸61和第二伸缩油缸62，第一钢丝绳81，第二钢丝绳82和第三钢丝绳83以及多个滑轮。