[实用新型]汽车起重机及其伸缩臂装置

权利要求书

1.一种伸缩臂装置，包括：第一节臂(1)以及依次套设在所述第一节臂内的第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)；第一伸缩油缸(61)和第二伸缩油缸(62)，其特征在于，

所述第一伸缩油缸(61)的缸筒与所述第二节臂(2)连接，其活塞杆与所述第一节臂(1)连接；所述第二伸缩油缸(62)的缸筒与所述第三节臂(3)连接，其活塞杆与所述第二节臂(2)连接；

该伸缩臂装置还包括：第一转轮(71)，安装在所述第二伸缩油缸(62)的缸筒上；第一传动拉索(81)，绕所述第一转轮(71)设置，其一端固定于所述第二节臂的根部，另一端固定于所述第四节臂的根部；

第二转轮(72)，设置在所述第四节臂的末端；第三转轮(73)，设置在所述第五节臂的根部；第二传动拉索(82)，一端固定于所述第四节臂的末端，另一端固定于所述第二节臂的根部，其中间部位绕所述第二转轮和所述第三转轮设置；

第四转轮(74)，安装在所述第一伸缩油缸(61)的缸筒上；第五转轮(75)，设置在所述第三节臂的根部；第三传动拉索(83)，一端固定于所述第五节臂的末端，另一端固定于所述第三节臂的根部，其中间部位绕所述第四转轮和第五转轮设置。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一转轮(71)、第二转轮(72)、第三转轮(73)、第四转轮(74)均为滑轮，所述第一传动拉索(81)、所述第二传动拉索(82)、所述第三传动拉索(83)均为钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二传动拉索(82)和所述第三传动拉索(83)均为并排设置的两根穿设在不同滑轮槽的钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第四转轮(74)为双滑轮槽滑轮，所述第五转轮(75)为并排设置的两个单滑轮槽滑轮。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮均为链轮，所述第一传动拉索、所述第二传动拉索、所述第三传动拉索均为链条。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一转轮(71)安装在所述第二伸缩油缸(62)的缸筒末端上。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第四转轮(74)安装在所述第一伸缩油缸(61)的缸筒末端上。

8.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸缩油缸(61)的缸筒上设有可沿所述第二伸缩油缸缸筒做轴向运动的连接架(53)。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述连接架与所述第二伸缩油缸的缸筒滑动配合或滚动配合。

10.一种汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂装置。