[实用新型]一种输电线路光电检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种输电线路光电检测系统，特别是一种综合了车载检测和无人直升机检测的复合输电线路光电检测系统。

背景技术

传统的输电线路检修执行的是以时间为基础的周期性检修制度。这种制度不仅缺乏科学性，且具有很大的盲目性。已与供电企业的发展要求不相适应，主要表现在如下两个方面。

一是计划检修日与实际工作量的矛盾突出。由于线路长，分布区域广，任务重，工作安排顾此失彼，检修人员疲于应付，工作质量不高，安全局面不稳。计划检修日的执行以致供电可靠率长期在低水平下徘徊。

二是该修设备不能及时维修，故障率居高不下。线路一般一年安排一次停电检修，而缺陷或异常运行状态出现的时间，不是人的意识所能左右的。该修设备不能及时检修，从而导致缺陷性质恶化、隐患变故障，设备健康水平下降。

要走出线路维护高支出、低效能的怪圈，只有改变传统检修方式，以现代高科技手段为基础，加大运行维护的科技含量，提高对输电线路状态的预测、预见能力。

目前，较为常见的输电线路检测方式主要有三种类型。

第一种是直升机检测，直升飞机在输电线路斜上方飞行，以安装在稳定平台上的可见光或红外、紫外成像设备完成对线路的检测。

直升机检测系统的主要缺点有以下几个方面：

1、场地要求高，对起飞与着陆点要求较高，并需要提前勘察；

2、手续复杂，需要提前与当地空管部门联系，待空管部门下达放飞许可后，方可开始飞行巡视作业，作业结束后还要向空管部门汇报；

3、安全性差，跟飞机和飞行人员的相关性太高，一旦发生事故，后果严重。

第二种是自动巡线机器人，巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域，它沿高压输电线路自动完成线路的巡检任务。该系统主要缺点有以下几个方面：

1、效率低，完成一次检测所用的时间太长；

2、人工干预困难，工作开始与结束时都需要人爬上高压线架，一旦机器人在线路中间发生故障，则要将机器人取下极为困难，且安全性低；

3、抗干扰能力较差，易受高压电线的强电磁场干扰。

第三种是无人直升机检测，无人直升机检测很好地解决了有人直升机检测的缺陷，然而却带来了新的问题：

1、单次飞行时间短，检测距离有限；

2、承载能力有限，便于携带的无人直升机在目前的技术条件下每次升空只能安装一种成像设备；

发明内容

本发明的目的是解决上述不足，提供一种输电线路光电检测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种输电线路光电检测系统，该输电线路光电检测系统包括车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统；车载移动光电检测系统包括光电探测系统和显示控制系统两个部分；光电探测系统包括红外热像仪、紫外成像仪、可见光相机、GPS和稳定平台；显示控制系统包括显控设备、信号处理设备、供电设备和传输设备；无人直升机机上载荷为可更换方式，采用可见光相机、红外热像仪或紫外成像仪，机上载荷安装于机上稳定平台之中；

车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统上都配备定向测量系统，在检测过程中，车载移动光电检测系统实时将自身经纬度和高度信息、以及检测角度信息发送给无人直升机光电检测系统，后者根据接收到的信息改变自身的飞行轨迹和稳定平台光轴指向，使得自身视场中心点与车载移动光电检测系统的视场中心点误差不大于2米。

其中，车载移动光电检测系统有手动跟踪和自动跟踪两种巡线方式。

其中，手动跟踪由操作人员控制操纵杆，在车辆行驶的过程中，控制稳定平台在上下左右四个方向的运动，完成输电线路的连续扫描。

其中，自动跟踪采用车辆位置跟踪和图像跟踪两种方式结合，以车辆位置实现粗略跟踪、图像跟踪实现精确跟踪。

其中，车载移动光电检测系统中稳定平台为陀螺稳定。

其中，车载移动光电检测系统中显控设备由车载计算机、操纵杆、按键和语音对讲组成。

其中，车载移动光电检测系统中供电设备可以实现220VAC、蓄电池和车辆供电系统分别供电。

其中，输电线路光电检测系统与远程控制中心之间的信号传输和无人直升机与车载显控系统之间的信号传输均为无线传输。

其中，安装在车载计算机内的软件，能够同时对车载移动光电检测系统的图像和无人直升机光电检测系统的图像进行显示、存储和/或抓拍操作。